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真驰龙类（学名：Eudromaeosauria）是兽脚亚目驰龙科的一个演化支，牠们是群体型较大的驰龙类恐龙，是主要猎食其他陆地脊椎动物的肉食性动物。真驰龙类繁盛于白垩纪，具有高度多样性，被推测大部分物种具有羽毛。
真驰龙类的化石几乎只发现于北半球。根据化石纪录，最早的真驰龙类是驰龙亚科的奥斯特罗姆氏犹他盗龙，生存于早白垩纪的早阿普第阶，地质年代约1亿2400万年前[1]。但是，发现于英格兰的侦察龙，生存于更早的1亿4300万年前，可能属于伶盗龙亚科[2]；发现于德国的数颗无法归类牙齿，地质年代属于侏罗纪晚期的启莫里阶，可能属于伶盗龙亚科[3]。真驰龙类持续繁盛到白垩纪末期的马斯特里赫特阶。
与其他驰龙科相比，真驰龙类是群体型中到大型的动物，牠们可能占据者不同于其他小型驰龙科的生态位，主要以猎食中到大型猎物为食。除了体型较大，真驰龙类的脚部还有数个不同特征，例如：血管经过的沟痕位置、角质层的分布。西爪龙是种更原始的驰龙类，血管沟痕沿者趾爪、彼此平行排列。在真驰龙类的趾爪，内外侧的沟痕排列方式不平衡，内侧的血管沟痕分裂成两条，并且逐渐上升；外侧的血管沟痕则沿者趾爪中线排列[4]。
真驰龙类的其他明显特征，是第二脚趾的最后端趾骨的基部较大，而最前端趾骨的关节部位也较大，这两个特征都跟大型第二趾爪有关，可协助第二趾爪往后、往上缩起。与其他更原始的驰龙科相比，真驰龙类的第二趾爪更大、弯曲程度更明显。更原始的半鸟亚科、小盗龙亚科，其第二趾爪较小、基部较宽[4]。
在2009年，尼克·朗里奇（Nick Longrich）与菲力·柯尔（Phil J. Currie）首次建立这个分类单元，范围包含：驰龙、伶盗龙、恐爪龙、蜥鸟盗龙的最近共同祖先，与其最近共同祖先的所有后代。过去的许多亚科，目前也分别被提出演化支定义[4]。
真驰龙类通常可分为：伶盗龙亚科、驰龙亚科，可能还有蜥鸟盗龙亚科。传统上，伶盗龙亚科包含：伶盗龙、恐爪龙、蜥鸟盗龙。白魔龙的发现，支持伶盗龙亚科是个演化支的理论；而蜥鸟盗龙是否属于伶盗龙亚科，或是属于蜥鸟盗龙亚科，目前还没有定论。驰龙亚科的体型更大，头颅骨呈方盒型；其他驰龙类的头颅骨的外形狭窄。除此之外，还有许多真驰龙类的化石保存状态差，无法借由种系发生学分析确定其分类位置，而归类于上述任一亚科[5]。
以下驰龙科各属的分类表是主要根据汤玛斯·荷兹（Thomas R. Jr. Holtz）的2011年的研究，再依照新研究而修改[6]：
| 真驰龙类 |
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