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皮卡汀尼导轨（英文：Picatinny rail /ˈpɪkətɪni/或/ˌpɪkəˈtɪni/），简称皮轨（Pic rail），又称战术滑轨、MIL-STD-1913导轨、STANAG 2324导轨，是一款枪械以上的导轨整合系统。与类似的韦弗式导轨（Weaver rail）一样，用来为战术附件提供标准化的安装平台。
由于特种警察和特种部队开始在他们的武器上装备一些越来越大的战术附件，例如手电筒、红点瞄准镜以至提把，接口组件的标准化与通用化以提高安装选项，日渐的成为必要处理的事项。这也就是后来用来提供多兼容的标准化附件平台的导轨整合系统（rail interface system，简称RIS）概念。
首先在1950年代，W·R·韦弗公司（即后来的韦弗光学公司 Weaver Optics）的创始人威廉·拉尔夫·韦弗（William Ralph Weaver，1905～1975）推出了一款新的导轨设计，将旧式燕尾槽加宽并把原来的锐角边棱改成了下倾斜面以增加有效附着面积。新导轨上方开有横槽，以便附件可以用横向螺丝加紧辅助固定。这种设计优于燕尾槽，很快就被各大厂家相继模仿，同时也被命名为韦弗式导轨（Weaver rail）。但是韦弗导轨缺乏市场统一标准，各大厂家根据自己喜好设计出的尺寸不一，加上横槽间距没有标准化，槽宽较窄导致即使有横向螺丝也会因为太粗或者和横槽位置不匹配而无法使用，使得附件固定质量时好时坏。1980年代之后，市面上规格不统一的韦弗导轨已经无法满足军方的要求，改进导轨系统迫在眉睫。
1992年，美国陆军部指派长期负责轻重武器弹药研发和生产的新泽西州皮卡汀尼兵工厂（Picatinny Arsenal）进行标准化轻武器配件平台的研究工作，由资深机械设计师加里·胡茨马（Gary Houtsma）为项目总负责人。胡茨马团队随即收集了军队库存和市面上销售的20多种不同规格的韦弗类导轨，在仔细比较后总结出了规格平均值，并且确定了45度侧倾的斜面标准。随后胡茨马命令厂房拿出一份最易于生产检验的设计方案，车间以105毫米M119榴弹炮的滑轨设计为参照加以缩小设计了一款新的导轨系统。之后，胡茨马团队将成品带往伊利诺州的岩岛兵工厂（Rock Island Arsenal）进行审批和试用，最终定为军方标准，编号MIL-STD-1913（军用标准1913号）。1995年2月3日，美国军方正式批准通过2324号标准化协议（STANAG 2324），将1913导轨指定为北约国家制式单兵轻武器附件平台，并以其设计团队所属单位命名为皮卡汀尼式导轨[1]。相比韦弗式导轨，皮卡汀尼导轨的横槽宽度和间距都有非常严格的尺寸和公差标准，使得韦弗导轨的配件大部分都能反向兼容顺利转换到皮轨上，同时也考虑到了之前没有解决的受枪管热量影响而膨胀的问题。2014年，胡茨马本人因为带领团队研制皮轨而获美国陆军颁发圣莫里斯奖章（Order of Saint Maurice）[2]。
1994年8月，随陆军ACR计划的经验，皮卡汀尼导轨于美国特种作战司令部改良的M4上获得采用。1994年12月，M16A2E4步枪和M4E1卡宾枪的规格得到通用类型分类。这两个型号是以M16A2步枪[3]和M4卡宾枪[4]为基础，并且将上机匣修改为新型“平顶式”机匣，原AR-10枪族的携带提把以导轨取代。
2009年，北约陆军军备集团（NAAG）第一陆上战斗能力小组（LCG1-DS）批准了4694号标准化协议（STANAG 4694），该协议定义了北约附件导轨，一种基于公制尺寸的改进版皮卡汀尼导轨。
皮卡汀尼导轨是由一系列具有Ｔ型横截面、中间穿插了平滑的“间距凹槽”缺口的凸脊所组成。附件是借由在导轨上从一端或另一端将它们滑动到用户所望的凹槽之内以后装上；安装方式与韦弗式导轨相若，借由螺栓、指旋螺丝或是拉杆于导轨上夹紧；或是装在凹槽之间的凸起部分以上也可。
皮卡汀尼导轨的紧锁凹槽宽度为0.206寸（5.23毫米）；凹槽中心间距为0.394寸（10.01毫米）；而凹槽深度则为0.118寸（3.00毫米）。[1]皮卡汀尼导轨和类似的韦弗式导轨之间的唯一差别是这些导轨之间的凹槽的尺寸，而事实上也就是后者的标准化型。韦弗式导轨的凹槽宽度为0.180寸（4.57毫米），但在凹槽中心之间的空间却不一定是一致的。[5]
一少部分附件的设计，能够适应韦弗式和皮卡汀尼这两款导轨；但大多数皮卡汀尼设备都不适合装在韦弗式导轨以上。[5]但截至2012年5月，大多数附件安装导轨都被切割为皮卡汀尼标准，而且许多具有缓冲插销的附件也都被切割至可与韦弗式导轨兼容的直径。许多导轨安装的附件都仅有一根缓冲插销，以避免不同的凹槽间距的问题。
皮卡汀尼导轨系统一开始时是为大口径步枪而设计的，以便其机匣顶部能够安装光学精确瞄准装置。但当采用了以后，人们发现除瞄准镜以外，在导轨系统上还能安置多种附件，诸如夜视装置、反射式瞄准镜、备用武器瞄准器（机械瞄具）、战术灯、激光瞄准器模块、前握把、脚架、刺刀和／或其卡口固定件、枪背带环甚至是枪挂式榴弹发射器。
因为他们的多用途性，皮卡汀尼导轨与附件取代了在许多枪械设计上的机械瞄具；同时他们也安装或整合上半自动手枪底把和握把的底部，并且遂渐的取代了各厂商配备的专用附件导轨（这点可在FN Five-seveN、SIG Pro、瓦尔特P99等枪的衍生型上看出），而过去没有底部导轨的枪型（如M1911、贝雷塔92、SIG P226）也在其后的衍生型上遂渐的将底部导轨追加上去。其效用亦已经让其也在彩弹枪械和气枪之中使用。
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