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王永泉（？—），山东人，中国大陆男演员、导演。他经常参与拍摄制作正午阳光出品的影视剧，代表作有《琅琊榜》、《欢乐颂》系列等。[1][2]
| 播出年份 | 剧名 | 角色 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1983 | 水浒 | 穆弘 | |
| 1990 | 孔子 | 冉耕 | |
| 1994 | 白眉大侠 | 陆天林 | 副导演 |
| 1996 | 甘十九妹 | 冷琴 | 副导演 |
| 燃情四季 | 杨立 | 副导演 | |
| 1998 | 上海探戈 | 副导演 | |
| 2001 | 蓝色马蹄莲 | 肖厂长 | 副导演 |
| 2004 | 成吉思汗 | 张行信 | 执行导演 |
| 2005 | 茶马古道 | 刘老板 | 副导演 |
| 前门楼子九丈九 | 宋大哥 | 执行导演 | |
| 李卫辞官 | 沙管家 | ||
| 2006 | 冰山上的来客 | 炊事班老姜 | 执行导演 |
| 开创盛世 | 高德儒 | 执行导演 | |
| 2007 | 明宫谜案 | 沈令誉 | 执行导演 |
| 绝密押运 | 吴队长 | 执行导演 | |
| 2008 | 爱情句号 | 白中 | 副导演 |
| 闯关东 | 王老永 | 执行导演 | |
| 战争目光 | 执行导演 | ||
| 2009 | 生死线 | 赵老大 | 执行导演 |
| 2010 | 风车 | 董队长 | 执行导演 |
| 2011 | 小小飞虎队 | 马大爷 | |
| 钢铁年代 | 魏德牛 | 执行导演 | |
| 2012 | 苏东坡 | 黎寨寨主 | 执行导演 |
| 温州一家人 | 丛厂长 | 执行导演 | |
| 老病号 | 老崔头 | 执行导演 | |
| 2014 | 战长沙 | 胡老太爷 | 执行导演 |
| 父母爱情 | 王政委 | 执行导演 | |
| 北平无战事 | 老刘 | 执行导演 | |
| 2015 | 琅琊榜 | 夏江 | 执行导演 |
| 温州两家人 | 满叔 | 副导演 | |
| 他来了请闭眼 | 李局长 | ||
| 2016 | 欢乐颂 | 曲父 | 执行导演 |
| 鬼吹灯之精绝古城 | 安力满 | 表演指导 | |
| 2017 | 欢乐颂2 | 曲父 | |
| 外科风云 | 董学斌 | ||
| 琅琊榜之风起长林 | 黎老堂主 | ||
| 2018 | 疯人院 | 江德楷 | |
| 唐砖 | 侯君集 | ||
| 大江大河 | 老书记 | ||
| 知否知否应是绿肥红瘦 | 英国公，兖王 | 分饰两角 | |
| 2019 | 善始善终 | 罗同彪 | |
| 2020 | 失踪人口 | 陈德忠 | |
| 2021 | 温暖的味道 | 李云亮 | |
| 2022 | 县委大院 | 老拐 | |
| 2024 | 阿麦从军 | 林相 | |
| 待播 | 皓衣行 | 怀罪 | |
| 待播 | 大生意人 | 白先生 |
| 播出年份 | 剧名 | 角色 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2005 | 狩猎者 | 老胶东大叔 | 副导演 |
| 2008 | 法官老张轶事之阳光与土地 | 法官老张 | |
| 极限救援 | 三轮车主 | ||
| 2009 | 法官老张轶事之倔萝卜 | 法官老张 | |
| 2011 | 北川重生 | 刘总工程师 | |
| 2012 | 查无此人 | 义眼老人 | |
| 法官老张轶事之告状记 | 法官老张 | ||
| 我和我的伙伴 | |||
| 2019 | 毛驴上树 |
妻子是演员孙小会，儿子是演员王宏。
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