乌尔里希一世（德语：Ulrich I. von Württemberg，1226年—1265年2月25日）是符腾堡伯爵，1241年至1265年在位。
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在他之前担任符腾堡伯爵的哈特曼一世与路德维希三世并无记载有任何子嗣，因此无法确定乌尔里希一世与其之间的关联。乌尔里希一世自1241年路德维希三世去世起担任符腾堡伯爵，有两个儿子：乌尔里希二世以及埃伯哈德一世。
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