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火箭弹又称喷进弹，是靠自身携带的燃料在火箭发动机燃烧产生的动力推进下投掷弹头，它主要靠火箭弹发射器或火箭炮发射，它主要用于压制、杀伤对方的有生目标或其他设施。它通常由战斗部、动力推进系统和飞行稳定装置组成。
12世纪中叶的中国宋朝就已经发明了以黑火药为动力源的火箭弹。当时的战斗部多由可燃烧的物体在发射前点燃后，以纵火的形式杀伤对方。19世纪初，英国人W·康格里夫研制发射成功了第一枚具有现代军事用途特征的火箭弹，射程只有2.5公里。在第二次世界大战中，纳粹德国的V-1/V-2系列火箭。攻击了远在英吉利海峡对岸的伦敦[1]。
由于火箭弹的射击精度比较低，在20世纪40年代末，火箭弹被装上了制导系统，大大提高了对目标的命中率。从而产生了一种划时代的新武器——导弹。同时部分反坦克火箭弹发射器仍然在在军队中服役，例如中华人民共和国的89式火箭筒、美国的M72火箭筒、新加坡的斗牛士火箭筒等。
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