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潜水器是一种用于水下作业的小型交通工具。潜水器与潜水艇的区别是潜水艇较大，可以自主潜航，而潜水器较小，通常还需要其他船只支持，例如潜水器如果要前往某处勘探，一般是一艘规模较大的船只将潜水器运送到水面，潜水器再从水面下潜。潜水器有许多类型，包括有人驾驶和无人驾驶潜水器[1]。潜水器有很多用途，如可以进行海洋学研究、水下考古、海洋勘探、海底探险、水下摄影等[2]。
美国发明家大卫·布什内尔于1775年设计并制造了第一艘潜水器，在美国独立战争期间布什内尔希望潜水器能将炸药装在英军军舰上。1776年9月7日，布什内尔发明的潜水器海龟号潜艇顺利来到，在纽约港停泊由英军海军上将何奥伯爵阁下指挥的老鹰号军舰舰底附近，但由于水流湍急，潜水器未能将定时炸弹装上。
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