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树袋鼠是生活在树上的袋鼠科动物。牠们分布在新几内亚、昆士兰极东北区及邻近岛屿的雨林。虽然大部分都是生活在山区之中，当中也有几个物种栖息在低地中，如皂树袋鼠。大部分树袋鼠都因猎杀及失去栖息地而被列为濒危。
现时已知约有12种树袋鼠，一些分类却仍未明。牠们的毛色及大小有显著不同，头部及身体长41-77厘米，尾巴长40-87厘米，重14.5公斤。雌性较雄性细小。
树袋鼠相信是演化自与现今袋鼠及小袋鼠相似的祖先，仍保有一些袋鼠科在平原上生活的适应性，如巨大的后脚及窄长的脚掌。树袋鼠发展出很长的尾巴，用以平衡身体；前肢强壮，适合攀树。脚稍短及阔，有很长的爪，脚掌具弹性，都是适合抓树的特征。
相信所有袋鼠的祖先都是细小的树栖有袋类，就像现今一些澳洲的负鼠。自这些祖先走到地上来，开始演化出适合地上频繁运动的身体后，就分支出最早期的袋鼠科。树袋鼠的祖先为何又回到树上则不详，但相信是因缺乏广阔的地方所致。
树袋鼠在地上行动很缓慢及笨拙。牠们会以行走的步伐及笨拙的跳跃方式来运动，并会将身体向前倾来平衡重重的尾巴。但当牠们走回树上，牠们却十分灵活。牠们以前肢抱着树干，并以强壮的后肢跳跃来攀树。牠们是飞跃的能手，可以跳逾9米，更可以从高18米的树上跳落地上。
树袋鼠主要吃叶子及果实，另外也会吃谷物、花朵、树汁、树皮、蛋及雏鸟。牠们的牙齿适合撕开叶子而非砌断草。牠们的胃部很大，内里的细菌可以帮助分解植物纤维。
| 图象 | 学名 | 分布图 |
|---|---|---|
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灰树袋鼠 （D. inustus） |  |
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卢氏树袋鼠 (D. lumholtzi) |  |
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班氏树袋鼠 （D. bennettianus） |  |
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熊形树袋鼠 （D. ursinus） |  |
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赤树袋鼠 （D. matschiei） |  |
| 多丽树袋鼠 （D. dorianus） |  | |
| Ifola （D. notatus） | 
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| Seri's tree-kangaroo （D. stellarum） |  | |
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古氏树袋鼠 （D. goodfellowi） |  |
| 金披风树袋鼠 （D. pulcherrimus） |  | |
| 皂树袋鼠 (D. spadix) |  | |
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白腹树袋鼠 （D. mbaiso） |  |
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史氏树袋鼠 （D. scottae） |  |
| Wondiwoi tree-kangaroo (D. mayri）（于2018年重新获发现）[2] | 
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树袋鼠的分类，尤其是多丽树袋鼠及古氏树袋鼠的超种十分复杂。stellarum以往被描述为多丽树袋鼠的亚种[3]可能是一个有效的物种[4]，但大部分文献都因缺乏认识而将之分类为多丽树袋鼠的亚种。[1]金披风树袋鼠的情况与stellarum相似。牠们最初被认为是古氏树袋鼠的亚种[3]，但亦被提升为独立的物种。[1]史氏树袋鼠在贝瓦尼山脉（Bewani Mountains）发现的一个群落有可能是未被描述的亚种。[5]
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