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外轮船或称明轮船[1]为一种内动力船，有蒸汽或内燃机等型，靠两舷的大型水车状轮桨拨水前进。
已知最早的西方纪录中古罗马已经出现使用轮桨的船只，只是靠人力或动物在内部推动，也搭配船桨补助。中国南史纪录中则是418年南北朝时代王镇恶的水军装备没有船桨的蒙冲，可能采用轮桨推进[2]，祖冲之建造的千里船可能也使用轮桨，552年梁国水军则很明确有典型人力外轮船被称为“水车”，同时期其他地方小水军也有“双轮”“步舰”等船只出现多半使用人力在船内踩踏驱动轮体。[3]唐朝后大量出现并已经为外国所知，到宋朝外轮船体积和动力有所优化已经装上冲角来冲撞敌军，并能载300人以上做为主力军事用途的一类军舰，被称为海鳅船。
近代18世纪末期美国学者罗伯特·富尔顿首次将蒸汽机用于外轮船开创先河，1845年后英国海军正式将蒸气外轮船作为军舰必备的船种。[4]
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