334年二月[1]，段部大人段辽之弟段兰和慕容翰攻打柳城。慕舆泥和柳城都尉石琮力战守防戦，段兰等人不克城池，撤退。段辽大怒，责怪段兰等人，指示他们一定要攻下柳城。段兰等人再次进攻，兵士全副重装，调动飞梯四面同时进攻。日夜不停地进攻，但由于慕舆泥、石琮的拼命防守，段兰部下伤亡一千多人，无法攻下柳城。
他被任命为荡寇将军。
339年4月、前军师慕容评、广威将军慕容军、折冲将军慕舆根攻打后赵的辽西，俘虏千余户撤退。后赵镇远将军石成、积弩将军呼延晃、建威将军张支追击，慕舆泥等人反击，击败呼延晃、张支。
他被任命为轻车将军。
342年十一月，前燕军攻打高句丽，高句丽故国原王单骑败走。慕舆泥在后追击，俘获了故国原王之母周氏及其妻子，撤军。
350年二月，前燕军攻打后赵，慕舆泥由槎山通道。
被任命为平北将军，封武强公。
367年七月，代王拓跋什翼犍攻入前燕，皇帝慕容𬀩命慕舆泥率幽州兵，镇守云中。
八月，代军进攻云中，慕舆泥弃城而逃。
注释
参考文献
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