德国铁路运输的历史可以追溯到16世纪。最早的铁路形式即货车,就是在16世纪在德国发展起来的。现代德国铁路历史正式开始于1835年12月7日纽伦堡和菲尔特之间的蒸汽动力巴伐利亚路德维希铁路的开通。在此之前,威廉王子铁路于1831年9月20日开通。第一条长距铁路是莱比锡-德累斯顿铁路,于1839年4月7日完工。
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1871年的德意志统一刺激了合并、国有化并进一步快速增长。与法国的情况不同,其目标是支持工业化,因此重型线路纵横交错于鲁尔区和其他工业区,并为汉堡和不来梅的主要港口提供了良好的连接。截止1880年,德国拥有9,400台机车,每台每年运送43,000名乘客或30,000吨货物,领先于法国。
普鲁士将其铁路国有化,以降低货运服务费率,并使托运人之间的费率均等化。政府没有尽可能地降低费率,而是将铁路作为营利性的努力,铁路利润成为国家的主要收入来源。铁路国有化减缓了普鲁士的经济发展,因为国家在铁路建设中偏爱相对落后的农业区。此外,铁路盈余取代了适当税收制度的发展
1920年,在第一次世界大战之后,州铁路公司(Länderbahnen)联合组建了德国国营铁路。根据道威斯计划,1924年8月30日,国有铁路合法合并,成立私人公司德国国家铁路公司(Deutsche Reichsbahn-Gesellschaft),需每年支付约6.6亿马克的赔款。
不同德国州铁路公司的200多种蒸汽机车类型被归类为具有相似车轮符号的Baureihen(BR)发动机,例如涵盖所有4-6-2太平洋特快列车发动机的“BR18”.
自1925年以来的新建筑标准诞生了Einheitsloks(DRG标准设计),使用类似的机械部件来降低成本,从而实现快速可靠的制造、维修和运营。新的DRG标准设计机车主要是大型客运和货运机车,如01级或41级。1928年,莱茵戈尔德特快列车开始在荷兰胡克和巴塞尔之间运行。1936年5月11日,流线型蒸汽机车05002在汉堡和柏林之间创造了第一个超过200公里/小时的铁路速度世界纪录:200.4公里/小时。1938年,Mallard以203公里/小时的速度完成了该记录。
1989年,柏林墙倒塌。现有东/西走廊的列车班次迅速增加;以前越过边界的封闭通道重新开放。1990年10月3日,德国统一;然而,铁路并非立即如此。行政和组织问题导致决定完全重组和重新连接德国的铁路。所谓的Bahnreform(铁路改革)于1994年1月1日生效,当时的德国联邦铁路和德国国营铁路正式重组,组成了现在的德国铁路公司(DeutscheBahn)
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