弗里德里希·阿道夫·赫尔曼（Friedrich Adolf Hermann；德语全称为Friedrich Adolf Hermann Prinz zu Waldeck und Pyrmont；1865年1月20日—1946年5月26日），末代瓦尔德克和皮尔蒙特亲王。
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弗里德里希是格奥尔格·维克多与拿骚的海伦唯一的儿子。姐姐是荷兰王后埃玛，因此他是荷兰女王威廉明娜的舅舅。他也是萨克森-科堡-哥达公爵卡尔·爱德华的舅舅。
家庭
1895年，弗里德里希与绍姆堡-利珀的巴蒂尔迪丝结婚，两人共有3子1女：
- 约西亚斯（1896年—1967年）
- 马克西米利安（1898年—1981年）
- 海伦（1899年—1948年）
- 格奥尔格（1902年—1971年）
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