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延安安塞经志丹至吴起高速公路，简称延吴高速或延志吴高速，编号为陕高速S16，是陕西省“2367”高速公路网七条横线中“延吴线”（延水关－吴起）的重要一段，也是中国国家高速公路网联络线长延高速（编号：G2211）的延伸段。路线位于陕西北部黄土高原丘陵沟壑区，东起延安市安塞区沿河湾镇，通过沿河湾枢纽立交与包茂高速相接，向西途经招安镇、王窑乡，志丹县杏河镇、保安镇、顺宁镇、纸坊乡、金丁镇，吴起县薛岔乡，止于吴起镇走马台，全长109.846公里。于2008年12月14日开工建设[1]，2013年12月19日建成通车[2]，是陕西省2013年建成通车里程最长的高速公路[3]。延吴高速公路于2020年11月27日通过竣工验收。
全线采用双向四车道高速公路技术标准，设计速度80公里/小时，路基宽度24.5米。主要工程量：路基土石方1738万立方米，桥梁43604米/201座（其中特大桥10357.97米/8座，大桥30148.91米/135座，中、小桥3097.7米/58座），隧道18701米/10座（其中特长隧道12421米/3座，长隧道3613.5米/2座，中、短隧道2666米/5座），桥隧占路线总长的56.8%。全线设有通道24道，涵洞117道，互通式立交5座，分离式立交2座，服务区1处，停车区2处，养护工区2处，监控分中心、管理所各1处，匝道收费站和超限检测站各4处。概算投资107.85亿元人民币[4]。
原名“东山隧道”。是一座左右线分离式隧道，左线长4927.5米，右线长4927.5米。设计车速80公里/小时，出口200米为直线段，其余位于半径5000米的曲线上，线路纵坡为0.76%的上坡段。隧道建筑限界净宽10.5米，净高5.2米。内轮廓采用单心圆，半径585厘米，横断面67.37平方米，采用复合式衬砌结构。隧道围岩级别有Ⅳ和Ⅴ级。于2013年12月建成并通车运营。
左线全长3220米，右线全长3195米，为土石结合特长隧道，由中交第四公路工程局有限公司、中铁十局集团第二工程有限公司共同承建。于2012年8月28日贯通。
经陕西省人民政府批准，延吴高速公路设招安（K20+260）、志丹东（K52+185）、志丹（K61+664）、吴起（K110+200）4处匝道收费站。收费标准如下：
| 类别 | 客车规格 | 费率 （元/车·公里） |
志丹东隧道加收标准 （元/车·次） |
|---|---|---|---|
| 一型 | ≤7座 | 0.60 | 10 |
| 二型 | 8－19座 | 1.06 | 20 |
| 三型 | 20－39座 | 1.36 | 30 |
| 四型 | ≥40座 | 1.63 | 40 |
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