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北宋初期,政府抽调各地藩镇的精兵到中央,老弱残兵则留在本地,加上新征的专供劳役的军队,组成厢兵。还有部分厢兵来源于流犯,官兵武技不合格或者犯法的也可充当厢兵。招募时厢兵一般不考虑体质。厢兵从事诸如修建、运输、邮传等的各种劳役,工作极其沉重,俸禄却很微薄,因此死亡和逃亡现象非常严重。名义上,厢兵分马兵和步兵,隶属侍卫马军司和步军司。宋仁宗时,设置“教阅厢军”,实际上尽管给很少的军俸但作正式兵。于是厢兵便有了“教阅”和“不教阅”的区分。宋神宗时,教阅厢兵升为下等禁兵,于是部分厢兵被正式改编为役兵。南宋时,厢兵制度无甚改变。
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