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小轮车（英语：Bicycle Motocross or bike motocross，缩写小轮车）是一种车轮直径为20吋的脚踏车，小轮车比赛分为在泥地赛道上的小轮车竞速赛和以技巧为主的自由式小轮车比赛。
自由式小轮车包括5个不同的类型，分别是：街道、公园、U型道、泥地以及平地。不同的地形对脚踏车的技术要求也不相同。
竞速小轮车与自由式小轮车有着显著的不同。自由式小轮车通常使用U型车闸，而竞速小轮车通常使用V型车闸，仅为竞速赛车在高速前进时需要保持稳定性。自由式小轮车的轴距更短以允许其更快的转弯。
最近，小轮车运动的管理组织——国际脚踏车联盟开始赞助世界小轮车锦标赛。在2008年北京奥运会上，小轮车竞速赛首次成为奥运会正式比赛项目[1] 。
1970年代，美国加利福尼亚州的孩子们骑着普通的脚踏车，在特意建造的越野跑道上行驶，并模仿他们所崇拜的越野摩托车手。越野单车运动便起源于此[2][3]。拍摄于1971年的一部讲述摩哆车竞速赛的纪录片《On Any Sunday》开场镜头便是一群骑着Schwinn公司的20吋Stringrays脚踏车的孩子们在越野飞驰。这部影片就是为了在全美鼓励这一运动而拍摄的。1970年代中期，厂家开始为这种运动设计生产专门的脚踏车。
1977年，专门为日益壮大的小轮车运动而设立的美国越野脚踏车协会成立。1981年4月，国际小轮车联盟成立，并于次年举办了首次世界锦标赛。从1993年1月开始，小轮车运动正式进入国际脚踏车联盟。[4]
如今，小轮车已经成为美国一年一度的夏季极限运动大赛的主要项目之一。2008年的北京奥运会中，小轮车更是成为了正式比赛项目之一(亦为最先进入奥运的极限运动项目亦为较创新的项目，其他奥运项目由来已久)。
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