导航

导航（navigation）是用来指引人或设备、载具等从一点出发到达另一点的技术的总称。狭义上讲，导航的过程是一个通过监视和控制载具的位置、速度等，并于目标点比对进而指引载具到指定点的过程。更广义上来说，一切与确定位置与方向有关的科学和技术都可以归于导航的范畴。^[1]

地球的Mollweide等面积投影地图
经度（λ）
经度线投射在图上看似弯曲和垂直的线，但实际上是大圆的一半。
纬度（φ）
纬度线投射在图上看似水平的平行线，但实际上是不同半径的圆。有相同特定纬度的所有位置都在同一个纬线上。
赤道的纬度为0°，将行星平分为南半球和北半球。

分类

按照应用领域分，导航技术可分为^[1]：

• 空间导航技术
• 航空导航技术
• 航海导航技术
• 陆地导航技术

按照是否依赖外部设备可分为：

• 自主导航：主要包括惯性导航、天文导航等
• 非自主导航：包括卫星导航、无线电导航等
• 组合导航:综合利用多种导航技术进行的导航、如对GPS系统与惯性导航系统（INS）进行组合称为组合导航系统。

参考

1. Navigation: Principles of Positioning and Guidances. Springer. 2007. ISBN 9783211008287.