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大东舆地图（韩语：대동여지도）是朝鲜王朝地理学家金正浩于1861年绘制的朝鲜半岛地图。其基本图纸的比例尺为1：162000，将朝鲜全境按纬线划分为22个部分，将其一个部分作为一册。一册中包括东西长80里、北南长120里的区域。连接起22张地域地图，便可成为宽33平方米的完整的朝鲜全图[1]。
地图上有山脉、河川、岛屿、港口、航路以及行政地区界线、交通网、通信、历史遗迹等万余个标识。就其规模和描述手法来说，在当时是领先于世的[2]。
部分朝鲜民族如李基白等认为现在的延边及长白山属于朝鲜所有。但大东舆地图中既未包括延边，也说明了长白山天池在中国境内。因此其被认为是勘定边界的一个有力证据[3]。
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