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哈罗德·斯科特·麦克唐纳·考克斯特(英语:Harold Scott MacDonald "Donald" Coxeter,1907年2月9日—2003年3月31日,英语发音[ˈhæɹəld skɒt məkˈdɒnld ˈkɒksɪtə]),20世纪的几何学家。他生于伦敦,但大部分时间住在加拿大。
他在多伦多大学工作60年,出版12本书。他的研究最著名是正则多胞体和高维几何。他认识毛里茨·科内利斯·埃舍尔,他的几何图形研究启发了埃舍尔的创作。他也启发了巴克敏斯特·富勒的一些创作。
他跟随路德维希·维特根斯坦在剑桥大学三一学院学习数学哲学。他完成博士后留在剑桥大学,然后在普林斯顿大学作研究。1936年他往多伦多大学,1948年成为教授。
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