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卡尺也称卡钳，是用来测量物体两点或两对立面（如内外径、物体厚度等）之间距离用的一种测量工具。最简单的卡尺为圆规状，顶部有向外或向内的尖端。卡尺的顶端可以手动调整，直至与所需测量的两面相顶。如此之后卡尺可以即可以离开被测物，并通过测量其顶端距离从而间接得到物体两面间距。卡尺在金工、木工、理学、机械工程以及医学领域内被广为应用。
最早是出现在公元前6世纪的意大利吉廖岛[1][2]。中国则在汉代有青铜制的卡尺[3][4]。现代游标卡尺则是在1631年由法国数学家皮埃尔·维尼尔发明的。
专门用于测量物体外径用的卡尺，两腿之间可以张开很大的角度。图中所示的外卡尺则自带刻度，省去了测量的麻烦。
特征是两脚平直；卡尖转向外侧，可用于量测圆孔的内径，及一般平行面间的内侧距离，如沟槽、键槽之宽度，依结构不同分成普通式和弹簧式两种。[5]
一端为针，另一端为脚的畸形卡尺。通常用于从物体某边缘向其内部某一距离处画线。单脚规可以用来保证所画的线与物体边缘平行。
俗称“画规”，将两点距离固定记录下来。常用于绘图、以及地图测距等。
对精确度要求较高的场合，通常会使用游标卡尺来进行更为精确的测量。
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