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动力学（Dynamics）是经典力学的一门分支，主要研究运动的变化与造成这变化的各种因素。换句话说，动力学研究力对物体之运动所造成的影响。运动学（kinematics）则是纯粹描述物体的运动，完全不考虑导致运动的因素。 更仔细地说，动力学研究由于力的作用，物理系统怎样改变。动力学的基础定律是艾萨克·牛顿提出的牛顿运动定律。对于任意物理系统，只要知道其作用力的性质，引用牛顿运动定律，就可以研究这作用力对于这物理系统的影响。 在经典电磁学里，物理系统的动力状况涉及了经典力学与电磁学，需要使用牛顿运动定律、麦克斯韦方程、洛伦兹力方程来描述。动力学是机械工程和航空工程的基础课程。
力是一种造成物体加速的影响，也可以感官体验为一种推挤或拖拉，这会造成物体改变方向、改变速度、暂时性或永久性的形变。力会迫使改变物体的运动状态。[1]力是一个矢量，具有大小和方向。
牛顿运动定律描述物体与力之间的关系，被誉为是经典力学的基础。这定律是英国物理泰斗艾萨克·牛顿所提出的三条运动定律的总称，其现代版本通常这样表述：[2][3]
- 第一定律（惯性定律）：存在某些参考系，在其中，不受外力的物体都保持静止或匀速直线运动。
- 第二定律（加速度定律）：施加于物体的合外力等于此物体的质量与加速度的乘积。
- 第三定律（作用力与反作用力定律）：当两个物体互相作用时，彼此施加于对方的力，其大小相等、方向相反。
牛顿在发表于1687年7月5日的钜著《自然哲学的数学原理》里首先整理出这三条定律。[4]应用这些定律，牛顿可以分析各种各样动力运动。例如，在此书籍第三卷，牛顿应用这些定律与牛顿万有引力定律来解释开普勒行星运动定律。
一般而言，动力学讨论的课题约略为以下几点：
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