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前棱蜥亚目（Procolophonia）是一群已灭绝植食性爬行动物，生存于二叠纪中期到三叠纪末期。牠们原本被分类在杯龙目（最近被重命名为大鼻龙目）里的一个亚目，但现在被认为是副爬行动物里的一个演化支。牠们与其他二叠纪的类似蜥蜴的爬行动物有亲密的关连，例如：米勒古蜥科、波罗蜥科、兰炭鳄科（Lanthanosuchidae）、夜守龙科，牠们全被分类在无孔亚纲或副爬行动物（相对于真爬行动物）。
根据传统的分类法，前棱蜥亚目被认为是乌龟的祖先，尽管专家们争论者乌龟的祖先到底是在锯齿龙科里，还是只是前棱蜥亚目祖先的一属。Lauri和Reisz、Laurin和Gauthier先后提出亲缘分支分类法研究，将前棱蜥亚目的范围定义为：锯齿龙类、前棱蜥类、龟鳖目、以及牠们的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有后代，并列出一系列独有衍征（Autapomorphy）。但是，Rieppel和deBraga先后提出宣称乌龟是演化自鳍龙超目，这意味者副爬行动物与前棱蜥形目组成一个完全灭绝的演化支，并与现存爬行动物的关系疏远。
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