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先锋计划（英语：Pioneer program）是美国的一系列无人行星探测任务。整个计划分为数个任务，而最著名的是先锋者10号和11号，它们探测外层行星并飞出了太阳系。两个探测器都携带了刻画着男女和地球位置的金版，期待地外生命有朝一日发现并解读它。
计划的命名归功于斯蒂芬·A·萨利加（Stephen A. Saliga），当时属于赖特帕特森空军基地的空军定位小组成员。在一场发布会上，计划的首个航天器被提名为“带红外扫描设备的月球轨道器”，萨利加认为名字太长，不能突出任务的主题。他建议使用“先驱”作为首个航天器的名字，因为“军方已经发射了探索者号卫星，媒体将军方成为‘太空先驱’”，采用了这个名字的空军方面决定来一次“质的飞跃”，使自己真正成为“太空先驱”。 [1]
最早的一次发射仅仅是达到地球逃逸速度，证明计划可行。并研究月球。第一次发射由NASA（前身是国家航空咨询委员会）完成，其后的任务是美国空军和美国军方完成的。
早期的艾布尔太空探测计划结束5年后，美国宇航局艾姆斯研究中心利用“先驱者”这个名字进行了新的任务，最初是打算探测太阳系内侧行星，后来大胆进行木星和土星飞越。 尽管计划成功了，但其返回的图片质量远不如五年后的旅行者。 1978年．计划结束前又进行了几次太阳系内侧行星探测，但采用了轨道插入计划而非飞越。
新任务以先驱者6号开始。
先驱者6号和先驱者9号定位在离太阳0.8天文单位的轨道上。其轨道周期略短于地球。
先驱者7号和先驱者8号定位在离太阳1.1天文单位的轨道上。轨道周期略长于地球。
由于它们的轨道位置在地球的两侧，有时候轨道器就在太阳地球连线上。 这些探测器可以比地球上或地球轨道上的观测站更早地观察太阳的某些部分。如果太阳磁暴发生，它们可以提前向地面控制站报告。
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