伍錫堯於1980年代自廣東台山偷渡到澳門做地盤工人，後來升為總管。1997年亞洲金融危機後，澳門建築業很不景氣，伍錫堯遂成立工會，為工人爭取權益。[1]他是澳門民主起動會長[2]、澳門五邑鄉親同盟會會長[3]、澳門博彩建築業聯合自由工會理事長[4]。曾以「民主起動提名委員會」首候選人名義，伙拍「澳門長毛」利建潤參與2009年澳門立法會選舉，但落敗，他在2013年澳門立法會選舉中改為伙拍李漫洲，以「社會民主陣線」第二候選人名義參與選舉。
2005年起，伍錫堯開始參加保釣活動。該年，日本希望成為聯合國安理會常任理事國，全球華人發動了反對活動，伍錫堯領導了澳門的反對活動。自此之後，他一直參與保釣。[5]他是澳門保釣行動委員會主席。2011年，他出任世界華人保釣聯盟監事。[6]2012年，他搭乘啟豐二號登上釣魚島，隨即被日本方面逮捕並強制遣返。[5]返港時在香港國際機場的記者會上，當古思堯先生接受訪問時，他戲謔式與香港前立法會議員曾健成說出「煲燕窩粥大酬賓」字眼，打擾正在訪問的古，隨即被他當場以廣東粗口「企開啲啦你老母」親切問候，而當時香港各大電視台正現場直播記者會，引為港九地區一帶笑話。
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