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乌梁海（蒙古语：ᠤᠷᠢᠶᠠᠩᠬᠠᠢ，中蒙通用转写：Uriyangxai，卫拉特托忒文：ᡇᠷᠠᡃᡊᡍᠠᡅ，转写：Uraːngxai；阿尔泰语：Ураҥкай，罗马化：Uraŋk̂ay；图瓦语：Урааңкай/Урянхай，罗马化：Uraaŋk̂ay/Urʸanxay；布里亚特语：Уряанхай，转写：Urʸaaŋxai；雅库特语：Урааҥхайдар，罗马化：Uraaŋk̂aydar），学者普遍认为《辽史》中出现的“嗢娘罕”就是“乌梁海”，旧称斡朗改、兀良哈。[1]为中世纪蒙古语族群对从额尔古纳河到额尔齐斯河之间的所有非游牧部落的泛称。
蒙兀室韦时代就有乌梁海部落，据传说也起源于额尔古纳昆。[2]乌梁海的名号源于战斗口号“uria”（乌拉）和头衔“khan”（汗），[2]在蒙古历史中，早年黄金家族的孛端察儿曾征服一支以兀良哈自称的森林部落。亦被蒙古人列入迭列斤族裔之一。《蒙古秘史》中记述成吉思汗的长子术赤征服了一个居于森林的北方部族布里亚特。据拉施德丁的《史集》所述，十三世纪时西伯利亚（再精确而言为图瓦共和国与阿尔泰共和国一带）有一封闭部落，以滑雪板行走雪原并以桦皮木屋为居，且以狩猎及养鹿为生，与一般居于蒙古包、于草原上游牧为生的蒙古部落大异其趣。对此蒙古人采用来自该森林部落的名称概括所有被其视为“林中百姓”的部族，大致相当于今天的图瓦人、阿尔泰人和布里亚特人等。此外，明朝初期分立于鞑靼及瓦剌之外、位于蒙古高原东南部的兀良哈三卫（乌济叶特）亦因朵颜卫始祖者勒蔑来自乌梁海而得名，然而除此之外二者并没有直接关联。
其中唐努乌梁海一带的讲突厥语的乌梁海人在中国明代时先是瓦剌的四卫拉特之一部，后被东蒙古（鞑靼）方面的达延汗征服，隶属于日后蒙古本部六万户中的兀良哈万户。1757年清朝打败准噶尔后，把准噶尔汗国的乌梁海人分为三部：唐努乌梁海、阿尔泰乌梁海、阿尔泰诺尔乌梁海。
15世纪中叶至16世纪初，蒙古汗廷直属万户中有兀良哈万户（明朝史料称之为“黄毛达子”[3]）。此肯特山、斡难河的兀良哈成为达延汗时代的六万户之一，守卫以成吉思汗为首的蒙古大汗陵墓“大禁忌”。[1]达延汗将巴尔虎、布里亚特等原属卫拉特的部落纳入兀良哈万户，在达延汗死后，博迪阿拉克汗因兀良哈万户叛乱而进行了讨伐，并将其肢解，其地为喀尔喀万户吞并。[4]
满清时代将一些内属蒙古部落称为乌梁海。
唐努乌梁海分五旗：唐努旗、萨拉吉克旗、托锦旗、库布苏库勒诺尔旗、奇木奇克河旗，前五旗由乌里雅苏台将军管理。哈苏特、沙尼克、尼巴吉、达瓦恩、乔杜贝子等佐领由外喀尔喀蒙古人负责。
唐努乌梁海不仅包含俄罗斯联邦所属图瓦共和国的绝大部分，还包含今天俄罗斯的阿尔泰共和国及蒙古国的库苏古尔省的大部分，总面积约24万平方公里。
阿尔泰乌梁海，左翼四旗：副都统旗、散秩大臣旗、二总管旗；右翼三旗：散秩大臣旗、二总管旗。
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