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在足球运动中，后卫（英语：Defender）是负责防守和阻止对手进球的球员，缩写为DF。
关于篮球中的“后卫”，请见“控球后卫”。后卫可依位置及功能分为四大类：清道夫（sweeper）、中后卫（center back）、边后卫（full back）、翼卫（wing back），一般而言，球队都会配备中后卫与边后卫，清道夫与翼卫则视球队与教练的风格以及时代而定，不一定会出现。具有一定进球能力的后卫在中文圈被称为“带刀后卫”。
在1950年代流行的2-3-5阵式中，两名边后卫负责对付敌方的外锋，三名中卫则负责敌方的中锋与内锋。稍后，为了在中路施压，德国足球开发出清道夫的角色。1960年代，加入中后卫的4-2-4阵式问世，英格兰更在1966年世界杯实现了无翼奇迹，中后卫与边后卫的组合愈发成为主流。1970年代以降，全能足球衍生出日后的Tiki-taka，三中卫体系卷土重来，萨基的区域防御理论崭露头角，后卫的功能也愈来愈多样化。
清道夫（英语：sweeper），又称自由人（意大利语：libero）位于中路，比起其他后卫，功能更多样且流动性更高，负责把对手带进的球“清出防线”[1][2][3][4]。“自由人”一称出自吉亚尼·布雷拉所谓“盯防任务的自由人”（libero da impegni di marcatura）[3][4][5]，在意大利又称“自由球员”（battitore libero）[6][7][8][9][10][11][12]，传统上穿6号球衣。[13]
清道夫角色的发明者咸认是奥地利人卡尔‧拉潘，1930年代，他在瑞士塞尔维特着手开发链式防守体系，其中需要一个角色待在中路底部，清理突破到防线后的球，并重启攻势[13][14]。之后瑞士国家足球队经常出现此角色，部署在守门员前方，称为“锁”（法语：verrouilleur）[15]。1940年代，苏联教头亚历山大‧阿布拉莫夫在萨马拉实验他的“窝瓦夹”（俄语：волжская защепка），这是3-2-2-3阵式（WM阵式）的一种变形，让正中央的后卫更加拖后，在两位边后卫后方清场，此角色也类似于清道夫。[6]
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在意大利，清道夫的先驱可能是热那亚的奥塔维欧·巴比耶里，他的后防体系是WM体系的变体，包含三名盯人后卫与一名防线后的自由后卫（Terzino volante），影响了日后的链式防守与条理阵式[16][17][18][19]。稍后，萨莱诺在1940年代开发出Vianema体系，本质上属于链式防守，让三名后卫（当时称为Full back，但功能更接近当今的Central back）正中央那名拖后，同时又在中锋位置上摆放防守型球员，从中路对敌方锋头施压，减少己方后卫的盯防压力，形成1-3-3-3的阵式。此系统有利于小队对抗擅长个人盯防的豪门[20][21][22][23]。在条理阵式中，后腰兼具拦截防御与启动反攻的功能，这点也与清道夫类似。战后尤文图斯教头费利切·博雷尔的得力干将卡洛·帕罗拉在此一角色上多有精彩演绎[24][25][26][27][28]。此后，内里奥·罗科与希伦尼奥·靴利拿等教头大量使用链式防守体系，将后腰大幅后撤，清道夫因而大行其道。[29][30]
出任清道夫的人必须拥有极高的球赛阅读能力，也要负责策动反击，所以控球和传球能力亦比一般后卫的要求更高。1960年代，清道夫的主要任务负责将敌方传球清走，代表人物是大国际米兰时代（La Grande Inter）时代的伊万诺·布拉森与阿尔芒多·皮契。[6][20][31][32][33]
尔后，德国“足球皇帝”贝肯鲍尔开创了清道夫的新境界：进攻型清道夫（Attacking sweeper），防守时在后卫防线后方补漏，攻击时能够杀进敌方禁区，可以在抢球的同时策划反击，利用对形势、路线的观察大幅增进足球的艺术性。同一世代的代表性清道夫还有博比·摩尔、扬·波普卢哈尔、埃利亚斯·菲格罗亚、奥尔森、西雷阿、帕萨雷拉、莱格尼察罗帕斯夸等人[7][8][34][35][36][37][38][39][40]。80年代至90年代的AC米兰暨意大利队长巴雷西成为“义式自由人”的代表人物，利用更多球权进行高风险的战术。同一世代的代表性清道夫包含罗纳德·科曼、阿尔代尔、萨默尔、耶罗等人。[7][8][34][35][36][41]
1990年，FIFA修订规则，平行不算越位，1992年又禁止门将用手接队友用脚回传的球。规则变动使清道夫变成防线上的累赘，加上区域防御理论逐渐取代个人盯防，目前已罕有球队使用清道夫。不过，在2004年欧洲足球锦标赛，希腊教头奥托·雷哈格尔成功靠着清道夫德拉斯获得冠军.[42][43][44]。虽然清道夫体系在现代足球中基本上已经过时，但结合区域盯防和越位陷阱，在三后卫体系中，德罗西、博努奇、大卫·路易斯、哈维·马丁内斯等球员仍扮演类似的角色，他们的防守技巧与控球能力能让他们在夺取球权后进入中场，成为球队的第二组织核心。[45][46]
另一方面，当代某些守门员站位较高，能够在离球门较远的地方清球，比其他守门员参与更多攻势组织。这类守门员称为门卫或清道夫门将（Sweeper-keepers）。著名的门卫有汤米·劳伦斯、“狂人”伊基塔、诺伊尔、范德萨、巴特兹、阿利松、莱诺、特尔施特根、埃德森等。[47][48][49]
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中后卫（英语：centre-back，中国大陆、台湾作中后卫，香港作中坚）源于二十世纪初2-3-5阵式的中卫（Centre half），在欧洲主要穿着4号与5号球衣，在南美洲则因国家而异：乌拉圭2&3、阿根廷2&6、巴西3&4。
中后卫的主要活动范围在中后场，特别是在球门正前方，负责阻挡对方球员得分。工作包含阻断射门、干扰传球、竞争头球、盯防（Mark）敌方前锋等等，必须知道如何占领场上的空缺。现代足球大多使用两名或三名中后卫球员，例如4-3-3、4-4-2、4-2-3-1都是使用两名中后卫的阵式。取得球权后，中后卫通常被期待能作出精准的长传，“清球”（Clearance）则是把球踢出危险区域，踢得离球门愈远愈好。中后卫通常不负责攻门，但在角球或其他定位球当中，中后卫可能会移动到对方禁区内，利用头球能力增加进球几率。此时便需要后腰或其他球员替补中后卫的守备位置。
在旧式的盯防体系中，中后卫又分成盯人的“Stopper”与清球的“Sweeper”，后者演变为前一节提及的自由人[50]。现代足球中，中后卫的技能相当多样，因此球队往往以一名高大强壮的球员搭配另一名行动灵敏且擅长控球的球员，例如皇家马德里的佩佩、拉莫斯与瓦拉内，体育马德里与乌拉圭的戈丁与吉梅内斯，曼联的里奥·费迪南与维迪奇，切尔西的卡瓦略、特里、卡希尔与路易斯，尤文图斯的巴尔扎利、基耶利尼、贝纳蒂亚与博努奇等。[51][52]
历史上伟大的中后卫有法比奥·简纳瓦罗、阿历辛度·尼斯达、多明戈斯·达吉亚、博比·摩尔、艾克多·褚姆皮塔斯、布兰克、加马拉、斯塔姆、普约尔与基耶利尼等人。现役杰出的中后卫则有蒂亚戈·席尔瓦、塞尔希奥·拉莫斯、库利巴利、范戴克、瓦拉内、马金尼奥斯、什克里尼亚尔、鲁本·迪亚斯、利桑德罗·马丁内斯、罗梅罗等人。
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边后卫（英语：full-back，中国大陆、台湾作边后卫，香港作闸），传统上是负责球场两侧防守的球员。边后卫通常有两名，传统上穿着2号或4号球衣。在三后卫体系中，则可能不使用边后卫[53]。在老派的2-3-5阵式中，防线上使用两名Full Back，他们的功能类似于现代的中后卫，负责对付中路上的对手[54]，稍后的3-2-5阵式则让边后卫运动到更广泛的区域中[55]，现代的4-2-4阵式多加入一名中后卫，让边后卫可以与对方边锋对抗，沿边路前推，功能愈来愈趋近中场球员。[56]
现代的边后卫通常都具备高移动速度和充沛的体力，以便来回穿梭攻守之间。球技方面，需要断球、盯防、短传的能力，以及无球跑动的视野。射门并非边后卫的必备功能，他们既能与中后卫联防，又能与边后卫协同反攻，因此相当考验球员智慧[57]。此角色常见于英格兰及意大利足球。
边后卫的职能如下。
- 盯防（Marking）：一对一看守对方边路上的攻击球员，注意此时有被对方引诱失位的风险。[58]
- 阻挡（Obstruction）：用身体阻断对方进攻，把对手逼出界，或者逼进中路，以非惯用脚对抗己方的中后卫或后腰。
- 牵制（Jockeying）：保持位置在敌方持球球员与预期的攻击目标之间，逼迫对手放慢节奏，争取时间让队友回防或等待对方失误。
- 无球跑动（Off-the-ball）：沿着边路进入敌方空档，制造传中机会。
- 掷球（Throw-in）
- 稳定维持防线，减少队友费力回防的次数。
- 在无翼阵当中，边后卫可能兼具边锋的功能，而与己方的后腰共同承担边路的防守。
- 攻击型边后卫（Attacking full-back）：深入对方半场，把防线推进到中场，能够集中攻击火力。[59]
杰出的左后卫有：马尔蒂尼、利扎拉祖、罗伯托·卡洛斯、阿尔巴、卢克·肖、罗伯逊、阿克、阿方索·戴维斯等。
杰出的右后卫有：阿尔贝托、萨内蒂、丹尼尔·阿尔维斯、塞尔希奥·拉莫斯、沃克、阿诺德等。
另外，在瓜迪奥拉的战术体系中，经常让一名边后卫在进攻时推前至后腰位置，此位置称为内切边后卫（Inverted Full-back），此类球员包含大卫·阿拉巴、德尔夫、津琴科，以及原始设定为中后卫的約翰·斯通斯等人。
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翼卫（Wing Back），又称边前卫，可以看作攻击性比较强的边后卫，或是边锋与边后卫的合体。
翼卫通常见于五后卫体系中，往往由队内边锋或边后卫客串这一角色，但尤尔根·克洛普麾下的利物浦喜爱高位抢断，即使是4-3-3阵式，也可以见到这一角色。翼卫站位比边后卫靠前，跑动速度非常快，对体能要求极高，能增加攻势的宽度，并及时阻断敌方的边路进攻，增加防御纵深[60] 。翼卫推进时，往往需要后腰补位[61]。他们与边锋的关键差别在于不一定积极进攻，往往在中线附近就传球。由于位置比边后卫更靠前，风险较高，因此翼卫除了要求体能，也需要控球能力。
翼卫的先驱包含巴西的尼顿·桑托斯与戴玛·桑托斯、智利的费佛、意大利的吉亚琴托·法切蒂与荷兰的鲁德·克罗尔。当代翼卫名将则有布雷默、恩里克、卡福、塞尔吉尼奥、安杰洛·迪利维奥、安东尼奥·贝纳里沃、西尔维尼奥、索林、阿尔维斯、利希施泰纳、佩雷拉、路易斯、维埃拉、伊斯拉、卡瓦哈尔等人。
三后卫体系
- 3-2-3-2或3-2-2-3：侧重防守，三名中后卫搭配两名中卫，过去常在中央配置自由人，在南美称为德式防守（La defensa alemana）。
- 3-5-2：侧重攻击，过去常在中央配置自由人，近来则多由三名中后卫搭配前方的一至两名后腰组成防线。此阵式由阿根廷教头卡洛斯‧比拉多发扬光大，常见于阿根廷、乌拉圭与委内瑞拉。
- 3-4-3：侧重攻击，三名中后卫并排成横线，常见于荷兰。
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四后卫体系
- 4-4-2扁平：两名中后卫、两名边后卫，搭配两名后腰与两名边中场形成防线，常见于英格兰，日后演变成4-4-1-1、4-3-2-1等。
- 4-4-2钻石：两名中后卫、两名边后卫，搭配一名后腰，后腰的功能相当紧要。
- 4-2-2-2：“魔法矩形”，两名中后卫、两名翼卫，搭配两名后腰，常见于巴西、智利、哥伦比亚及秘鲁。
- 4-2-4：两名中后卫、两名边后卫，发源于巴西与匈牙利，日后演变成常见的4-3-3及4-2-3-1。
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五后卫体系
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后卫的防守概念分为三种：[62]
- 个人防守（Defensa individual）：一名后卫对付一名敌方进攻球员，不考虑空间，利用体能优势积极抢球。优点是可以快速抢到球权，缺点是容易犯规，而且敌方能制造很大的跑动空间。
- 区域防守（Defensa zonal）：为每名后卫分配固定的领域，防守不取决于人，而取决于区域。优点是较能保护球门，并能降低犯规与身体擦撞的次数，缺点是容易被快速反击突破，或被敌方利用人数优势（二对一等）撕裂防线。
- 混合防守（Defensa mixta）：结合上述两套体系，对敌方的重点球员进行个人防守，其余球员执行区域防守。
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