ВОГ-25

RG-6（俄语：РГ-6；俄罗斯国防部火箭炮兵装备总局代號：6G30／6Г30）是一款由前苏联運動及狩獵武器中央設計研究局（俄语：ЦКИБ СОО）（TsKIB SOO）所研製、現在由俄罗斯KBP儀器設計廠所生產的輕型雙動操作6連發轉輪式肩射型榴彈發射器，發射40毫米無彈殼榴彈（俄语：ВОГ-25）。

谢尔盖·库茹格托维奇·绍伊古陸軍大将（俄语：Сергей Кужугетович Шойгу，圖瓦語：Сергей Күжүгет оглу Шойгу，羅馬化：Sergey Kyzhyget oglu Shoygu，1955年5月21日—），俄羅斯聯邦安全會議秘書，前任俄羅斯國防部長，為圖瓦-烏克

ВОГ-25）。 最初版本被命名為BG-15，並且安裝在AK-74突击步枪的槍管下方。而主要生產版本，GP-25可配備不同的瞄準系統。目前最新版本是GP-34，是GP-25（GP-30）的升級版本，有著更輕、更容易量產、更容易使用和瞄準具更準據的優點。GP-25

捷尔任斯基区（俄语：Дзержинский район (Волгоград)） 基洛夫区（俄语：Кировский район (Волгоград)） 红军区（俄语：Красноармейский район (Волгоград)） 伏罗希洛夫区 红十月区 苏维埃区（俄语：Советский район (Волгоград)）

45×39毫米（M74）苏联口徑步枪子彈和5.45×39毫米PSP口徑水下步枪子彈兩種彈藥，前者為水上發射而後者則是水下發射；而榴彈發射器則是VOG-25系列40毫米無彈殼榴彈（俄语：ВОГ-25）。ADS可以裝上消聲器和光學瞄準鏡，這比過去的水下步槍以至各款水下槍械更為模塊化。 數十年來，前蘇聯和當前的俄羅斯的戰鬥潛水