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《高达前哨战》（ガンダム・センチネル、GUNDAM SENTINEL），是一部以情境模型为插图的高达系列小说作品。于1989年在大日本绘画出版社所发行的月刊模型杂志“Model Graphix”上连载，1990年以连载版故事为基础，出版单行本小说“高达前哨战：爱莉丝的忏悔”
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[1] U.C.0088.1.25（机动战士Z高达故事末期），一部分认同提坦斯思想的地球联邦军战技教导团（专门训练教官的部队）官兵于小行星基地培曾组成“新迪塞斯（New Decides）”组织，并发表宣言，对A.E.U.G.抗战到底。为了讨伐新迪塞斯，联邦军临时组织了“α任务部队”[注 1]）开往培曾基地。本故事描写了双方的战斗以及新吉翁军的介入，以及S高达的人工智能操作系统ALICE（Advanced Logistic & Inconsequence Cognizing Equipment，中文为“发展型逻辑／非逻辑辨识装置”[1]）与主角“獠·鲁兹”互动成长的情况。
《高达前哨战》是在《高达》系列作品中第一个以“模型”为主轴的企画。在这之前，虽然万代与日昇动画对钢普拉的经营模式也是借由动画来提高模型销售，但是在高阶模型迷当中对于当时的钢普拉的质感仍不满足。为了做出更好看以及更有真实感的模型，各模型杂志都会不定期请技术高超的模型改造玩家或职业设计师发表他们自己改良的钢普拉。而《高达前哨战》这个企画当中有当时实际担任高达电视作品机械设定的明贵美加（负责部分设计）与カトキハジメ（担任主设计师）等人参与，在企画中所创造的高品质模型至今仍为模型玩家所津津乐道。
而万代也注意到了这些新锐模型玩家的优良设计，在《高达前哨战》连载后期所制作的番外篇《SENTINEL 0079》当中登场的诸多兵器后来成为》机动战士高达0080 口袋里的战争》、《机动战士高达 第08MS小队》、《机动战士高达0083 STARDUST MEMORY》的设定基础。并且也埋下了《0083》企画的种子。[来源请求]
本作品虽然曾经协商过动画化的事宜，但因为诸多因素最后并没有成为动画。[来源请求]在十余年之后万代才解决一部分授权问题并推出了一系列《高达前哨战》当中登场机体的模型。[来源请求]
- 獠·鲁兹（リョウ・ルーツ，RYUU ROOTS，声：藤原启治）
- S高达的驾驶员，故事的主角，经验、技术都未纯熟。看似像个大人，其实他真正的人格跟小孩一样顽皮，亦因此被选上成为S高达的驾驶员。
- 辛·克利普特（シン・クリプト，SHIN CRYPT，声：盐屋翼）
- FAZZ 队指挥官，和鲁兹为同期生。中尉是因职务需要的战时官阶。在一次战役中被ND军高达MK-V击毁他所指挥的FAZZ部队，为此他的心十分伤痛。
- 伊东·希斯洛（イートン・F・ヒースロウ，ETON HEATHROW，声：户谷公次）
- α任务部队旗舰舰长，军校的首席毕业生，实战经验尚浅，私下被称为“桌上的战略家”。
- 史特尔·马宁格斯（ストール・マニングス，STOLE MANNINGS，声：大冢明夫）
- α任务部队MS队总指挥官，一年战争以来的MS驾驶员，对鲁兹相当严格的教官。在一年战争曾和托修一起参加过所罗门攻防战。
- 阿克西斯(之后的新吉翁)在 0087年返回地球圈，除了直参与AEUG与提坦斯提坦斯的争权内战，也间接地介入“培增事件”，以支助者的身份提供纽迪赛斯(ND)武器及支援。不过此时阿克西斯尚未向联邦正式宣战，因此并没有直接与α任务部队 (Task Force Alpha) 交战（阿克西斯在《Ζ》时期的战斗，在名义上仍是与联邦势力协同作战，真正对联邦进行全面战争是在《ΖΖ》时期），而支助ND军，则是藉联邦军的内斗消耗其联邦战力。
- MSΖ-006C1 Ζ Plus C1型
- 卡拉巴开发的TMS，格利普斯战役后半时期奥古的标榜MS而活跃Z高达为蓝本设计的机体，以大气层内专用的Z PLUS A1型再度设计成宇宙用MS。跟A1同样的架构上添加与S高达相同的“光束精灵步枪”和“圆盘式复合感应器”，因此获得非常高的攻击力和射击精度。另外还能在携带光束精灵步枪的状态下变形，被评为能变形的高级机体——并且成本相对低廉的优秀机体。虽然是量产型，但因成本始终较高，实质生产数也只能勉强与“量产”二字挂钩。
- MSA-007 尼洛
- λ高达上半身和S高达下半身为基础制造的AE社出品量产型MS，算是一种量产型高达，属于吉姆系谱一员。跟其他AE社制造的采用活动骨架之高达一样，肩部的活动骨架能作为多用途外挂装置使用，可以选择多种预备兵器和追加武装与肩部外壳单元连接携行。也能排除这部分外壳装备高机动推进装置。固定武装的光束剑收纳在膝部，这一点与S高达同样设计。本机曾有数个中队被编入α任务部队镇压培森的叛乱，始终活跃在战斗的第一线。
- MSA-007E EWAC尼洛
- MSA-007T 尼洛(教练专用型)
- MSA-007 尼洛（バインターカノン装备型）（ガンダム・センチネルRPG）
- FA-010A FAZZ
- ZZ高达变形与合体为基本性能的第四代 MS 标志，其设计理念为高出力和大火力的 MS 。但是核心模块所露出的构造留下了脆弱的隐患，因为在设计阶段就有强化装甲的增设部件备案，即为俗称 FA 的手法，通过追加装甲和武器提高性能。 ZZ 高达当初就采用了非常系统化的设计，运用方针而改变规格的空余在最初设计时已经留有，非变形的 FA 状态，就单体MS 而言可说是ZZ 高达的完成形态，但因变形的架构设计而进度艰难，实物的建造停滞中，所以制造了数台FA 形态外型的现行验证机。 UC0088 年 1 月 28 日“新迪塞斯”反乱期间被临急配置到阿尔法讨伐任务队/α任务部队中投入实战。 验证型的外部装甲是高达尼姆混合合金，并非实战指定水准材质。FAZZ 乃相关人员和驾驶员方便上给予的外号而非AE 和联邦军给予的正式名称。内部骨架使用了再现ZZ 高达MS 形态泛用骨架，因此不能变形。而且头部和腰部的高能MEGA粒子炮为调整出力平衡取消以模型代替。增加装甲全部为固定式无法战斗时排除。以外的机能与FA 形态的ZZ 高达大致同等，特别是直连背包的超绝MEGA粒子炮比同部队的 S 高达的光束精灵步枪更为强力，号称当时 MS 单体携带光束炮中的最高出力。另外在胸部和肩部的装甲内设置了追踪导弹，同时增设了喷射器，以防机动性的低下。
- 与现实中的战斗机原型一样，如分为气动外型原型机、火控装置原型机等，是去除测试项目以外功能的机体。
- MSA-0011 (MSZ-011) S高达
- 一般被称为"Superior高达，AE社的“Z计划”中，与MSZ-010 ZZ高达几乎同期开发的验证型MS，采用“核心战机系统”，能分体成三台战机使用，基本设计概念与ZZ高达看似殊途同归，但实质上背道而驰。先不论其机体设计，该机体是预想通过追加武器或者可选装备而对应任务的高度系统化MS，与其言为单体MS不如说是“核心模块”为MS的核心添加兵器体系来运用为前提来开发。 机体由上半身A单元的“G高空截击机”、下半身B单元的“G轰炸机”、腹部C单元的“G核心战机”组成，也有各单元都有驾驶员乘坐来进行MS战的情况出现过。变形成MS形态的时候，A\B\C单元全部驾驶舱集中在核心模块内，不但能确保3个驾驶员完全脱出，这也是为了管制如此复杂的兵器系统之最终目的——启动隐藏在机体内的“人格”智能超级电脑“ALICE”。这是开发该机体的最大目标——今后达成MS的无人化自动操纵。搭载了 MS 无人操纵为最终目标的超高性能电脑装置“ALICE”的 S 高达数次危机一刻时启动ALICE自行闪过致命攻击。
- MSA-0011[Ext] Ex-S高达
- Ex-S高达是 S 高达在全身 4 个部位换装单元与追加 4 个装备而完成的重装型 S 高达，这里的重装并非指装甲强化为重点的 FA 化，而是1：机动性提升；2：武装强化；3：驾驶员保护的高端化等各种目的和极高效率的追加装备和单元换装思想而成一体。 S 高达在变形时 3 个分割单元战机相比之下， Ex-S 高达是 3 个战机单元结合的状态下变形成高速巡航形态，使用超高性能电脑装置“ALICE”管理如此复杂的兵器系统和变形机构管制 。
- MSA-0011[Bst] S GUNDAM plus BOOSTERUNIT（S高达推进器特设型）
- Bst-S高达是 S 高达移除双腿后增加两组与背部背包相同的喷射装置，能达到极强的加速度和最高速度，在对培增首次打击中使用，成功深入攻击破坏了培增的发电卫星 。
- MSA-0011[Bst] PLAN 303E S GUNDAM DEEP STRIKER（S高达纵深打击型） (高达前哨战正篇未登场)
- RGM-86R ヌーベルGMIII
- 除高达系列以外，另一年代跨度很大、分支众多的系列就是地球联邦军初次量产的吉姆系列了，RGM-86R 吉姆Ⅲ是在第一次新吉翁战争期间被投入使用的。与前一型只在原型机基础上做了少量改进、口碑甚差的RGM-79R 吉姆Ⅱ不同的是，吉姆Ⅲ是成功的改进型机种，其不仅结合了强力的核反应堆发动机，更好的传感器及装甲，更吸收了诸多先进技术，如全景屏幕和线性座椅等，还使推进器速度/加速度提高了37%（顺带一提，吉姆Ⅲ的背部喷射包是由RX-178 高达Mk-Ⅱ的喷射包演变而来的）。吉姆Ⅲ还能携带多种导弹，这使得其能灵活地切换于接近战斗和火力支援战斗之间，使其用途更加多样化。性能高、造价低、易生产的吉姆Ⅲ作为地球联邦军主力中的中流砥柱，在战场上活跃了很长时间。
- ORX-013 高达Mk-V
- MRX-009精神感应高达的出色表现使得提坦斯对它十分期待，但精神感应高达也有十分致命的缺点：那就是生产成本过高以及驾驶员（强化人）精神的不安定性。为了解决这些问题，奥格斯塔研究所开发出了准塞可缪系统——有线感应模拟系统，并将其搭载于专门为之开发的MS上，完成了本机——ORX-013 高达Mk-Ⅴ。
- 然而，就在本机将要完成的时候，格利普斯战争已经结束了；在被奥古接收之后，本机的开发工作并未中止。U.C.0088年，地球联邦军派布莱恩·艾诺中将镇压去培曾教导团的叛乱，而在艾诺舰队所携带的物资中，就有这部ORX-013 高达Mk-Ⅴ；不料艾诺中将亦加入了纽迪赛斯，这部机体就落到纽迪赛斯的手里，由布列布．寇得上尉驾驶。
- 本机的最大特征便是搭载了有线式准塞可缪诱导兵器“Incom”，使非新人类或强化人同样可以通过人脑的精神力操控这种准塞可缪兵器进行三次元全方位的攻击。该机总共试作了3架，除了被艾诺中将带到的新迪塞斯的那架外，还有1架在格利普斯战争结束后被向新吉翁宣誓效忠的村雨研究所的中本博士带到了阿克西斯，成为AMX-014飙狼的原型机。
- RMS-141 赛克·艾恩
- 新开发的 X 系列MS，这批实验机共开发了赛克１型(赛克·艾恩) (XEKU-EINS, RMS-141) 和２型(赛克．兹瓦) (XEKU-ZWEI, RMS-142) 。赛克１型的外型相当近似扎古扎古 III ，由于发电机在原先设计上就预留了多余的出力，藉以配合大量的选择式增装武器，基本的武装型式共有三种。
- RMS-142 赛克·兹瓦
- 赛克·兹瓦是将１型的性能及配备加倍化的超重型MS，全高可达到27.44米，前后长则有40.32米，可说是近乎非人形的MS了。除了原有的一对主臂之外，两肩各有二只副臂，也就是两肩各有普通一架MS上的武器操控能力。
- 由于 X 系列是在纽迪赛斯（缩写为ND）的前身 --- 战技教导团的基地培曾的MS开发工场中开发的，因此随着“培曾事件”当中，培曾基地的毁坏，整个系列计划也中断了。
- RMS-154 巴扎姆改
- AMA-100 ZOD'-IACOK 梭迪·亚克
- 梭迪·亚克是全长 218.30 米的超大型 MA，由上、下两部 MA -- 索安(ZOONⅠ、Ⅱ)所合并而成，原本是阿克西斯计划做为对联邦用的低轨道制空兵器，但由于机体设计出了差错，成了不良品，因此转送给 ND 军使用。这部 MA 最强的武器，是２门巨大的粒子炮，在宇宙世纪的武器当中，是仅次于殖民地激光的最大光束武器（话虽如此，不过它和殖民地激光之间相距悬殊），可以说梭迪亚克本身就是一座巨大粒子炮。原本它还要装置随伴攻击机(Funnel)，以做为NewType用 MA，但在巨大粒子炮试射期间就问题频出，冷却系统无法有效地对应连续射击所产生的高热，而此 MA 最后亦因为主炮出问题而遭到击毁。
小说作者高桥昌也曾提及“新迪塞斯”的理念与立场的原始灵感来自于日本德川幕府末年的新选组，而这个精神被0083的故事所继承并且表现在迪拉兹舰队成员的人格特质上。
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