G代码

G代码（G-code，又称RS-274），是最为广泛使用的数控(Numerical Control)编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。

G代码有命令数控机械执行动作的能力，例如执行床台移动或钻孔… 等功能。

G代码是由首字“G”再加上2位数字组成的（如G01）。

CNC铣床和CNC车床的G代码略有不同。以下是各G代码的含有的意义^[1]：

部分代码有互斥关系，只要其中一个启动，另外一个就会关闭（如G15、G16）^[1]。

G代码(GXX)

G代码	功用	G代码	功用
G00	快速移动 （四轴定位）	G69	座标旋转取消
G01	直线切削 （四轴直线插值） （两轴直线插值有圆角） （两轴直线插值有倒角）	G70.00	方形袋状挖掘加工
G02	顺时针圆弧插值	G70.01	圆形袋状挖掘加工
G03	逆时针圆弧插值	G70.02	方形笋状自动加工
G04	暂停	G70.03	圆形笋状自动加工
G09	单行精确定位	G70.04	方形侧铣
G10	数据设定模式启动	G70.05	圆形侧铣
G11	数据设定模式关闭	G70.06	面铣
G15	使用直角座标规划程式	G70.07	线性钻孔模式
G16	使用极座标规划程式	G70.08	矩阵式钻孔模式
G17	选择XY平面	G70.09	圆弧式钻孔模式
G18	选择XZ平面	G70.10	轮廓袋状挖掘加工
G19	选择YZ平面	G70.11	轮廓袋状侧铣
G20	英制单位输入	G70.21	线性物件模式
G21	公制单位输入	G70.22	矩阵式物件模式
G28	经由指定中途点到主参考点	G70.23	圆弧式物件模式
G29	经由指定中途点到达目的点	G73	钻孔加工循环 （快速啄进）
G30	经由指定中途点到第二、三、四参考点	G74	攻牙加工循环 （左手攻牙）
G31	选择性忽略	G76	鎕孔加工循环 （精密鎕孔）
G33	车牙（外螺纹）	G80	取消钻孔、攻牙或鎕孔等循环指令
G37	自动刀具量测	G81	钻鎕孔加工循环 （一般钻鎕孔）
G40	刀径补偿取消	G82	钻鎕孔加工循环 （精密深度）
G41	刀径偏左补偿	G83	钻孔加工循环 （啄进退屑）
G42	刀径偏右补偿	G84	攻牙加工循环 （右手攻牙）
G43	刀长补正	G85	鎕孔加工循环 （一般鎕孔）
G49	刀长补正取消	G86	鎕孔加工循环 （一般鎕孔）
G50	镜像与比例放大或缩小取消	G87	鎕孔加工循环 （精密逆鎕）
G51	镜像与比例放大或缩小	G88	鎕孔加工循环 （精密深度停转手退）
G52	子座标系设定	G89	鎕孔加工循环 （精密深度）
G53	以机械座标快速定位	G90	使用绝对座标值规划程式
G54	选择第一工作座标系统	G91	使用相对增量值规划程式
G55	选择第二工作座标系统	G92	程式原点设定或暂设原点
G56	选择第三工作座标系统	G94	每分钟进给速度控制
G57	选择第四工作座标系统	G95	每转进给速度控制
G58	选择第五工作座标系统	G96	定表面速度控制开启
G59	选择第六工作座标系统	G97	定表面速度控制关闭
G60	精确到位模式取消	G98	加工循环指令退回原起始高度
G61	精确到位模式	G99	加工循环指令退回参考高度 R 点
G68	座标旋转

范例程式

此范例改写自中华民国劳动部劳动力发展署技能检定中心公布之“(18201)铣床-CNC铣床乙级技术士技能检定术科测试试题^[2]”而编写的程式。

1. 题号：18201-970210^[2]
2. 工件大小：L98*W61*H16^[2]

程式开始与结束皆须加上“%”。

程式中的“O8888”是程式编号，只有数字部分可以更改，首位必须是英文大写“O”。^[3]

“G90G80G40G49G17G00”是编程模式的参数，可参照上面G代码部分。^[3]

程式最后的“M09、M05、M30”分别代表关闭切削液、主轴停止旋转以及程式结束。^[3]

以下是完整的程式：

%
O8888
G90G80G40G49G17G00
G54X2.Y-40.
G43H1Z10.
S3000M03
M08
G01Z-1.F100
G41D1Y-40.
X2.Y-28.F200
X2.Y-22.
X22.Y-22.
X22.Y-13.
G03X22.Y13.R15.
G01X22.Y22.
X2.Y22.
X2.Y28.
X96.Y28.
X96.Y22.
X86.Y22.
X86.Y15.
X78.Y0.
X86.Y-15.
X86.Y-22.
X96.Y-22.
X96.Y-28.
X-4.Y-28.
X-4.Y-40.
G40Y-50.
G00Z10.
X-6.Y-14.
G01Z-1.F100
X2.
Y13.25
X11.F200
Y-13.25
X16.62
X20.7Y0.
X16.62Y13.25
G00Z10.
X110.Y-12.76
G01Z-1.F100
X97.07F200
Y12.91
X93.48Y0.
X97.07Y-12.76
G00Z10.
M09
M05
G91G28Z0.
G91G28Y0.
M30
%

1. 整理并撷取部分内容自智研科技有限公司. 依 G 碼順序排列. [2019年1月6日]. （原始内容存档于2020年2月17日） （中文（繁体））.
2. 劳动部劳动力发展署技能检定中心. 100年度乙級專案檢定試題及答案. [2019年1月9日]. （原始内容存档于2019年4月1日） （中文（繁体））.
3. 仁安资讯科技股份有限公司. CNC程式的結構與組成. [2019年1月21日]. （原始内容存档于2019年4月1日） （中文（繁体））.