生平
1282年12月27日鲁道夫一世将从波希米亚国王奥托卡二世夺取的奥地利及施特里亚公国,交给他的两名儿子阿尔布雷希特及鲁道夫共同管理。但于1283年6月1日签订的莱茵费尔登条约中,订下鲁道夫二世须放弃奥地利及施特里亚公国,由阿尔布雷希特一世单独管理。根据条约内容,鲁道夫二世将被委任为士瓦本公爵(仅为虚衔),并管理外奥地利的零散领地以作为补偿,但是鲁道夫二世实际从未得到这些领地。
1289年3月为使两国和解,鲁道夫二世迎娶波希米亚国王奥托卡二世的女儿阿格尼丝,1290年两人生下一子约翰。同年5月10日,当鲁道夫二世逗留在其妻舅波希米亚国王瓦茨拉夫二世在布拉格的宫廷时突然去世。
其兄阿尔布雷希特一世一直没有执行莱茵费尔登条约内对鲁道夫二世的补偿条款。因此于1308年5月1日,他的儿子士瓦本公爵约翰杀害了阿尔布雷希特一世。
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