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前180年,吕后死后,吕产、吕禄控制朝政,被大臣认为要兵变,齐王刘襄从其弟刘章处听说,决定发兵西进平乱,并乘机夺取帝位。驷钧积极支持齐王与魏勃劫夺齐相召平的军队。召平自杀。驷钧担任齐相,与齐王率兵西进。平定诸吕之乱后,大臣想要拥立齐王,但是因为驷钧等外戚“恶戾”,于是改立代王刘恒,为汉文帝。前179年,驷钧被封清都侯,又作邬侯、清郭侯,在位六年。[1]前174年,因为济北王刘兴居举兵造反,驷钧不抵抗,被判有罪,国除。
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