陀螺仪(英语:gyroscope),是一种基于角动量守恒的理论,用来感测与维持方向的装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的角动量,陀螺仪一旦开始旋转,即有抗拒方向改变的趋向。
定轴陀螺仪
偏轴陀螺仪
回转仪的构造
三轴
早期的惯性导航系统
陀螺仪多用于惯性导航系统,如哈勃空间望远镜、潜水艇。由于其精确性,陀螺经纬仪中也使用陀螺仪来保持隧道采矿的方向。在船舶、飞机和航天器、一般车辆中,陀螺仪可用于陀螺罗盘以辅助或取代磁罗盘,或作为惯性导航系统的一部分。
MEMS陀螺仪在一些消费电子产品(如智能手机)中很常见。