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重力投石机，又称配重抛石机、回回炮、襄阳炮，伊斯兰学者拉施德丁在《史集》中称作法兰克炮，[1]是一种大型投石机。本投石机主要结构为一杠杆，其一端为炮弹，一端为配重物。先用人力或兽力拉下炮弹端同时使配重端上升至高处来蓄能。发射时，放开杠杆使配重端下坠同时使炮弹上升并投射出去。
从人力抛石机发展而来，人力抛石机一般认为起源于中国，经阿瓦尔人最晚于6世纪传至拜占庭帝国[2]，更强大的配重投石机最早出现在12世纪末地中海东部区域，是中世纪的一种最大型的投石机，基督教和穆斯林势力都有使用的记录，南宋时随蒙古传入宋国。 利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出。 此种抛石机经由伊斯兰地区传入宋国而被称作“回回炮”。到了14世纪中期，有的抛石机能抛射将近1000磅（约454公斤）重的弹体，威力巨大。
中国的抛石机长期以来的发展上，始终没有结合配重技术，一直采用比较原始的人力拽索抛石机。直到襄樊之战的1273年蒙古以回回炮攻破南宋苦守6年的城池后，这种配重式技术才通过回回炮为中国人所知。它的威力超过了以往的人力拽索抛石机，终元一代，在战场上发挥了巨大的威力。[3][2]
蒙古人远征波斯花剌子模时，发现当地有火炮[4]，炮身以木头制造，所用弹石重达150斤，射程近400米[5]，落地时砸地深7尺[6]，威力甚大。至元八年（1271年），元世祖遣使到波斯，向伊儿汗国宗王阿八哈征调炮匠阿老瓦丁(Al al-Din)和亦思马因（Ismail）。至元九年（1272年）十一月，阿老瓦丁制成回回炮，在大都午门前试射成功。咸淳九年（1273年），忽必烈派遣回回炮匠至樊城与襄阳，造炮攻城。在《史集》记载的参与攻城的回回炮手中，除了亦思马因，还有阿老瓦丁以及两个大马士革人。元军得以渡江南下，在江南的每个战场上，《元史·阿老瓦丁传》则云回回炮是：“每战用之，皆有功”。[3]
宋元襄樊之战中，元军即使用回回炮射中襄阳谯楼，“声如雷霆，震城中。城中汹汹，诸将多逾城降者。”，宋将吕文焕自知不敌，因此投降[7]。至元十一年（1274年）元朝建置回回炮手总管府，以阿老瓦丁为管军总管、宣武将军，至元二十二年（1285年）改名为回回炮手军匠上万户府。南宋也曾经仿造回回炮，《宋史·兵志十一》云：“咸淳九年（1273年），沿边州郡因降式，制回回炮。有触类巧思，别置炮远出其上”。宋人郑思肖在《心史》中记载：“其回回炮法，本出回回国，甚猛于常炮”，又“其‘回回炮’甚猛于常炮，用之打入城，寺观楼阁，尽为之碎”。宋人徐霆曾经对回回炮评价说：“回回百工技艺极精，攻城之具尤精”，“攻城之具”，就是回回炮。[3]
2005年电影《天国王朝》可以见到重力投石机使用于战场。
2013年的叙利亚内战期间，有人拍摄到反抗军在阿勒颇战役中使用投石机[8]，向政府军投掷炸药[9]。
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