丰田ZZ引擎为丰田汽车生产的乘用车汽油引擎。均为直列四缸,首次采用铸铝合金为主的汽缸本体和汽缸头,具有双顶置凸轮轴,每缸四气门,正时链条驱动,及丰田自主开发的可变汽门正时等技术。
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ZZ系列引擎中最常见的是1ZZ和2ZZ,两种引擎排气量均为1.8升,但缸径和冲程均不相同。1ZZ主要为节油和低转速扭矩优化,而2ZZ缸体更加接近四缸性能引擎常见的“正方形缸体”,为高转速特别优化。ZZ系列投产后逐步取代铸铁缸体的丰田4A系列引擎,主要装备紧凑型和运动型车辆上。