虚功
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在分析力学里,施加于某物体的作用力,由于给定的虚位移,所做的机械功,称为虚功(英语:virtual work)。以方程表达,虚功是
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其中,是作用力,是虚位移。
在这篇文章里,位移指的是平移运动所造成的位移或旋转运动所造成的角位移;作用力指的是力量或力矩。虚位移不是实际的位移,而是一种虚构的、理论上的位移,是一种只涉及位置,不涉及时间的变化。每一个虚位移既是自变量(independent variable),又是任意设定的。任意性是一个很重要的特性,在数学关系式里,能够推导出许多重要的结果。例如,思考下述矩阵方程:
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假若,是个任意非零矢量,则可以将任意项目从方程中除去,得到。