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皇家马德里足球俱乐部（西班牙语：Real Madrid Club de Fútbol）通称为皇家马德里，中文简称皇马，是一家位于西班牙首都马德里的足球俱乐部，被公认为足坛最顶尖的豪门。
| 全名 | Real Madrid Club de Fútbol 皇家马德里足球俱乐部 | |||
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| 简称 | 皇马 | |||
| 绰号 | 白军（Los Blancos） 美凌格（Los Merengues） 维京人（Los Vikings） 西班牙白宫（Los Casa Blanca） 银河舰队（Flota Galaxy) 欧洲之王（Rey de Europa） | |||
| 成立 | 1902年3月6日 | |||
| 城市 | 马德里 | |||
| 主场 | 圣地亚哥·伯纳乌球场 | |||
| 容纳人数 | 85,454人 | |||
| 主席 | 弗洛伦蒂诺·佩雷斯 | |||
| 主教练 | 卡洛·安切洛蒂 | |||
| 联赛 | 西班牙足球甲级联赛 | |||
| 2023–24 | 西甲，第 1 位 | |||
| 球衣供应 | 阿迪达斯 | |||
| 球衣广告 | 阿联酋航空（Emirates） | |||
| 网站 | 官方网站 | |||
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 当前赛季 | ||||
皇家马德里成立于1902年3月6日，原名为“马德里足球俱乐部”（Madrid Football Club）。1920年西班牙国王阿方索十三世为球队授予皇家的称号与徽章上的皇冠。自球会创立以来，皇家马德里一直身穿全白的球衣。球队主场是自1947年启用的伯纳乌球场[1]，可以容纳81044人。与大多数的欧洲职业运动实体不同，皇家马德里由十几万名会员拥有并经营球会。
皇家马德里是目前赢得西班牙足球甲级联赛、欧洲冠军联赛、欧洲超级杯及世俱杯冠军次数最多的足球俱乐部。国内赛事方面一共夺得36次西甲冠军、20次西班牙国王杯冠军及13次西班牙超级杯；欧洲赛事方面共夺得15次欧冠冠军、2次欧洲足总杯冠军及6次欧洲超级杯冠军；洲际赛事方面共夺得3次洲际杯足球赛冠军及5次世俱杯冠军[2]。
皇家马德里是三个从未降级的西班牙甲级联赛创始成员之一（另外两个为巴塞罗那及毕尔巴鄂竞技）和已解散的G-14创始成员之一，1950年代曾于欧洲冠军俱乐部杯创下五连冠的纪录。2017年皇家马德里成为了欧洲冠军联赛改制后第一个卫冕成功的足球俱乐部，于2014-2024内10年期间6夺该项殊荣，成为西班牙乃至整个欧洲最传奇的球队。
2000年12月21日，《国际足总杂志》读者选出皇家马德里为国际足总二十世纪最佳球会。2004年5月20日，皇家马德里获得国际足总荣誉奖。2010年5月11日，国际足球历史和统计联合会给予皇家马德里20世纪欧洲大陆最佳足球俱乐部的称号。
皇家马德里在2019年的估值为38亿欧元（42亿美元），是全球收入第二高的足球俱乐部，2019年的年收入为7.573亿欧元。皇马是世界上得到最广泛支持的球队之一。
1902年3月6日，一群包括几名来自牛津和剑桥校友在内的球迷成立“马德里足球俱乐部”（Madrid Football Club），他们会在周日早上踢球，球衣球裤皆为白色并配上蓝袜。同年参加庆祝西班牙国王阿方索十三世登基而创办的国王杯，但不敌巴塞罗那。1904年，马德里足球俱乐部与同市的 Moderno Amicale 及 Moncloa 合并，不久便成为西班牙劲旅之一。球会于1905年赢得国王杯，这是他们成立以来的首项冠军。从1905年到1908年，球会连续四年夺得国王杯，成为西班牙首个可永久保存国王杯的球会。1909年1月4日，球会签署了西班牙皇家足球协会的成立协议，并因此成为其创始成员。1910年，球会委任英国人亚瑟·约翰逊（Arthur Johnson）为队史第一位主教练。两年后的1912年，一位当时寂寂无名的青年球员加进球队，他叫做圣地亚哥·伯纳乌，也就是之后带领皇马走上高峰的球会主席。经过长久的奋斗，马德里足球俱乐部于1916年重夺国王杯。1917年，西班牙国王阿方索十三世为表扬球队佳绩，将“皇家”（Real）头衔授予马德里足球俱乐部。1920年6月26日，“皇家马德里足球俱乐部”成为球会的正式名称[3]。
1929年，在西班牙足球甲级联赛的创始赛季中，皇马最终获得亚军。1931-32赛季，球会首次在联赛中夺冠，并在次年成功卫冕。
在西班牙第二共和国时期（1931年-1939年），球会从队名中去除了“皇家”（Real）头衔，以“马德里足球俱乐部”名义参赛。
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四十年代的皇马未赢过联赛冠军，直至1943年前球员伯纳乌成为新一任的主席后[4]，展开了成为欧洲第一球会的第一步。伯纳乌首先为球会买下一块土地兴建新球场——即今伯纳乌球场。1945年邀请同样是前球员哈辛托·金科塞斯（Jacinto Quincoces）担任主教练，第一年(1946年)他立即为皇马取得国王杯，乃10年来首个荣誉。1947年12月14日新球场落成，球场以主席伯纳乌之名命名，为圣地亚哥·伯纳乌球场（Santiago Bernabéu Stadium），自此成为皇马的主场。其后，得益于王室及政府庞大支持，于1953年12月本已与巴塞罗那签约参与过3场友谊赛的迪斯蒂法诺从哥伦比亚的劲旅百万富翁转会到皇马。他加盟后，以其高超进球能力，迅速为皇马取得21年来首座联赛冠军。他在联赛共射入29球成为最佳射手。翌年再度蝉联联赛冠军，迪斯蒂法诺在该季共射进25球，此届联赛冠军令他们可以参加首届举办的欧洲冠军杯。
在1956年，皇马参加首届欧洲冠军杯便杀入半决赛。当时半决赛的对手是当时拥有“瑞典三剑侠”——贡纳尔·努达尔、贡纳尔·格伦及尼尔斯·利德霍尔姆的意大利豪强AC米兰。皇马先在首回合4比2击溃对手，然而次回合1比2被击倒，皇马几经辛苦以5比4压倒红黑兵团，得以晋级首届欧冠杯决赛争夺冠军。最后于决赛上以4比3反胜兰斯，从而令皇家马德里成为第一个欧洲盟主，亦为球会展开精彩而传奇的辉煌时刻。
皇家马德里赢得第一届欧冠杯冠军后，决定把雷蒙·科帕这位法国人从兰斯带到皇马。第二届欧冠杯皇马以卫冕者身份继续参与，该届赛事皇马先后击败维也纳迅速、里尔及曼联杀入决赛，而该届决赛举行球场正好是在伯纳乌球场举行，最后在超过十二万位主场球迷的支持下，凭迪斯蒂法诺及弗朗西斯科·亨托的进球，以二比零轻松击败意甲冠军佛罗伦萨顺利卫冕冠军，数天后联赛更以无敌的姿态四年内三度夺标，成为球会史上首个双料冠军，夺标功臣迪斯蒂法诺因而高票当选为欧洲足球先生。
紧接着的数年，迪斯蒂法诺、雷蒙高帕及亨托一起为皇马写下传奇的皇朝。1958年他们力争第三年夺得欧冠杯，结果以六比零、八比零以及四比零先后大破安特卫普、塞维利亚及沃绍什晋级决赛。决赛对手是意大利的AC米兰，比赛首先由舒亚芬奴（Juan Alberto Schiaffino）于69分钟为AC米兰先开纪录，直到74分钟迪斯蒂法诺将比分追至一比一，接着两方球队同样把握机会各进一球，最终当届攻击力最强的两支球队打成二比二，比赛进入加时阶段，加时上半场17分钟，队长亨托摆脱一众AC米兰后卫攻入奠定胜局的一球，使皇马第三度成为欧洲冠军。
数月后皇马再有一位出色的天才球员加盟，被誉为“匈牙利球王”的球员—费伦茨·普斯卡什，他的加入令球队如虎添翼，1959年及1960年先后击败兰斯及法兰克福，当中1960年的决赛普斯卡什的四球，迪斯蒂法诺的三球令皇马以7比3大胜法兰克福，完成欧洲五连霸的光辉纪录，至今仍未有球队达到这纪录。翌年，在首届丰田杯中皇马以大比分击败乌拉圭佩纳罗尔成为第一支世界冠军球队。
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此段时期欧洲赛事已不再是皇马的舞台，皇马重心反而转移在本土联赛。迪斯蒂法诺退休后，普斯卡什及亨托成为领军人物，同时有多位具潜质的新人加入，包括拉蒙·格罗素（Ramón Grosso）、伊格纳西奥·佐克（Ignacio Zoco）、皮里（Pirri）及阿曼西奥·阿马罗（Amancio Amaro）。1961年至1968年8年间皇马七夺联赛冠军，1966年再晋级欧冠杯决赛，2比1击败贝尔格莱德游击队第6度成为欧洲冠军，而亨托6夺锦标成为至今为止夺得最多欧冠杯的球员。
虽然赢了欧冠杯，但踏入70年代，皇马已无法显出欧洲豪门本色，1969-70年赛季只得联赛第四名，为欧冠杯办以来首次没有皇马份儿，最为庆幸的只是1971年首次杀入欧洲优胜者杯决赛，决赛阶段与英格兰球会切尔西一比一打成平手，但重赛却以一比二落败。虽然同年效力长达18年的队长亨托宣布退休，但皇马在之后九年内能六次登上联赛宝座。1977年当球会正值庆祝75周年之时，却在联赛意外地以第9名完成赛事，导致球会首次无法参加欧洲赛事。翌年被誉为“皇马之父”，担任球会主席35年的伯纳乌于6月2日与世长辞，终年83岁。
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1982年，球队50年代名将迪斯蒂法诺重返球会担任主教练，上任后球队成绩强差人意，唯一成就是带领球队晋级欧洲优胜者杯决赛，但决赛面对当时苏格兰新贵阿伯丁，赛前夺冠呼声最高的皇马，竟以1比2落败，球会在难以接受赛果下将这位名将革职，由同是前球员的阿曼西奥（Amancio）接替。当时他将一位乙级联赛最佳射手邀请加进球队，即“兀鹰”埃米利奥·布特拉格诺，同时从青年队中提拔了中场灵魂米歇尔、中场中柏迪沙，以及飞翼马田·华斯基斯、还有自由人桑奇斯，他们被称为“皇马五鹰”。
五个土生土长的马德里小伙子为皇马重新建立欧洲强豪形象。除了布特拉格诺，队中加入的外籍新球员豪尔赫·巴尔达诺、乌戈·桑切斯，再加上旧有班底如卡马乔、華尼托及施蒂利克，皇马组军已近乎完成。再次执教的路易斯·莫洛尼（Luis Molowny）带领被誉为“兀鹰军团”的皇马，先于1985年5月22日勇挫维迪奥顿历史性首夺欧洲联盟杯冠军，足足19年后再次夺得欧洲赛事锦标，翌年他们再击败德国科隆成功卫冕，及后于1986年重夺阔别6年的联赛锦标，其后更连夺4年联赛冠军，平了球会60年代连夺5年联赛冠军纪录，1990年更创下38场射入107球的最高联赛进球的新纪录，而胡戈·桑切斯于1985年至1990年六年间五次成为联赛最佳射手，共射入刚好150球。正当以为皇马可以保持气势重新在欧冠杯大展拳脚，但多年缺乏参加欧冠杯的经验，使得皇马连续三年先后遭拜仁慕尼黑、PSV埃因霍温及AC米兰于半决赛淘汰，其中1989年以0比5大败给当时拥有“荷兰三剑侠”的AC米兰，令雄心壮志的皇马一下子被打沉。
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1980年代，为球会立下汗马功劳的一班功臣，随着年纪纷纷退下。米歇尔、巴尔达诺、卡马乔、施蒂利克及胡戈·桑切斯一个一个离开，当时宿敌巴塞罗那亦强势崛起，对方主教练约翰·克鲁伊夫协助巴塞罗那连续4年登上联赛宝座。这时皇马收购了多名猛将加盟球队，包括费尔南多·耶罗、伊万·萨莫拉诺、米歇尔·劳德鲁普及路易斯·恩里克。威尔士的约翰·托沙克（John Toshack），荷兰的莱奥·本哈克（Leo Beenhakker），南斯拉夫的拉多米尔·安蒂奇（Radomir Antic）以及迪斯蒂法诺曾在这时短期担任主教练。1995年巴尔达诺成为继迪斯蒂法诺及卡马乔后又一位前皇马名宿重返球会执教，在他的领导下重获该届的联赛冠军，但气势一下子不能继续保持，翌年只得排名第6，更令他们丧失参加欧冠杯的资格。
1996年，是皇家马德里重要的一年，首先邀请AC米兰冠军级主教练法比奥·卡佩罗加入，引入克拉伦斯·西多夫、达沃·苏克、罗伯特·卡洛斯、普雷德拉格·米亚托维奇及费尔南多·雷东多，当然还有由马德里体育俱乐部青年军转投的西班牙金童劳尔，最终双循环均击败对手夺得1997年联赛冠军，翌年再次出席欧冠，可惜卡佩罗忽然返回AC米兰，由海因克斯（Jupp Heynckes）走马上任。1998年的欧联皇马首次晋级欧洲冠军联赛决赛（“欧洲冠军杯”于1992年改制为“欧洲冠军联赛”）。阔别32年，一众球员希望为球队继1966年后可以再成为欧洲冠军。结果皇马在决赛下半场66分钟由米亚托维奇争议性地凭一个机会突破对手防线，在越位位置射入致胜的一球，皇马经过一段漫长的时间，才再次登上欧洲最高宝座。
90年代末，皇家马德里再一次成为欧洲第一球会，荷兰人希丁克协助他们夺得第二个洲际杯后，继承多位名将执教母会的德尔·博斯克继1994年再回皇马，他的加盟将处于黄金时期的皇马推至最高峰。联赛仍然受制于对手之下，欧冠的表现显得精彩，在2000年小组赛阶段成功压倒前届被对手淘汰的基辅迪纳摩，其后更击败前届冠亚军曼联及拜仁慕尼黑，决赛面对当届联赛成绩比他们优异的巴伦西亚，以3比0轻松大胜对手，3年内两夺欧冠冠军。
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2000年，承诺将巴塞罗那的核心球员路易斯·菲戈带到马德里的弗洛伦蒂诺·佩雷斯成功击败洛伦索·桑斯（Lorenzo Sanz）成为皇家马德里第15任主席，并为将球会打造成“银河舰队”（Galáctico）展开序幕[5]。
佩雷斯上任后，惊人地以3800万英镑打破当时转会费的世界纪录，从世仇巴塞罗那挖角葡萄牙中场兼2001年世界足球先生得主路易斯·菲戈加盟[6]，菲戈的转会消息传出后，巴塞罗那球迷狠批菲戈加盟皇家马德里，称呼他为“叛徒”。在20世纪即将结束之时，国际足总特意举行一个20世纪最佳球会的选举，最终皇家马德里以总票数之42％夺得第一名。[7]
2001年，联赛及欧联表现失准之后，带领法国国家队登上高峰的齐达内以6400万美元破世界纪录来投。虽然西班牙国王杯不敌拉科鲁尼亚，幸好的是皇马第三度杀入欧冠决赛，并凭劳尔以及齐达内一记漂亮的天外飞仙进球，协助球会2比1击败勒沃库森来庆祝球会成立100周年。
此后皇马继续奉行其“一年一球星”的高价挖角球员政策，2002年由国际米兰购入巴西前锋罗纳尔多。2002-2003赛季，皇马于欧冠8强迎战曼联，前锋罗纳尔多在老特拉福德大演帽子戏法，皇马以总比分6比5淘汰曼联；可惜在4强路易斯·菲戈射失点球，令皇马被尤文图斯淘汰。但在西甲，皇马以两分压过皇家社会，取得锦标。
2003年，由曼联购入英格兰国家队队长大卫·贝克汉姆，但弗洛伦蒂诺“一年一球星”政策只重视攻击球员，引起了主教练德尔·博斯克及一众防守球员不满，其后佩雷斯以德尔·博斯克战术落伍为由而将他解雇，雇请当时的曼联助教奎罗斯为主教练，及后耶罗与马基利尼离队，为皇马在2002年赛季后衰落埋下了伏线。2003-2004赛季，皇马在3项赛事一直有不错的进展：欧冠挺进8强，西甲领先群雄，西班牙国王杯杀入决赛；但于季末却崩溃：在欧冠8强总比分领先下被摩纳哥反胜淘汰；西班牙国王杯决赛中被萨拉戈萨击败；联赛更在大好形势下被巴伦西亚逆转，以第4名完成联赛。
在2003-2004赛季四大皆空的情况下，弗洛伦蒂诺解雇奎罗斯，改雇卡马乔，同时2004年另一英格兰球星欧文亦由利物浦来投。至此皇马阵中拥有至少8名世界级球星，包括劳尔、卡西利亞斯、卡洛斯、菲戈、齐达内、罗纳尔多、贝克汉、欧文等，“银河舰队”之名亦由此时不胫而走。但卡马乔执教4场便主动辞职，并斥责队内部分球星嚣张跋扈。从此皇马开始了频繁换主教练的恶梦：接替的雷蒙、卢森贝高和卡洛都未能使球队重回正轨。虽然此时的皇马阵容星光闪闪，但自2003/04赛季开始，皇马却连续3年与奖杯无缘。
2005-2006赛季，皇马因季初失分太多，未到二月已确定联赛无望。加上在欧联八分之一决赛出局，故2006年2月27日就任主席长达6年的佩雷斯宣布辞职。[8]球员间内斗亦从未间断，部分球员骄横跋扈更困扰皇马，如前锋罗纳尔多曾扬言要前任教练博斯克重新执教球队才继续留效。队内亦有球霸出现，严重破坏更衣室氛围。结果，皇马再一次四大皆空。
2006年7月，拉蒙·卡尔德隆被选为新一任球会主席，卡尔德隆随即邀请意大利的法比奥·卡佩罗重返球会出任主教练。卡佩罗上任后锐意进行大规模改革，整顿队风；又大刀阔斧清洗队中部分球员，包括状态不断下滑的罗纳尔多；另一方面又买入多位高质素球员，包括意大利后卫卡纳瓦罗及荷兰射手范尼斯特鲁伊等。卡佩罗弃用以往一味强调进攻的作风，更重视球队防务。但这种注重防守的战术并不受球迷欢迎，而球队成绩亦没有特别进步。于是球会在一月的转会市场再购入三名新力军，包括巴西的马塞洛以及两名阿根廷新星加戈和伊瓜因，以平衡球队的攻守。
另一方面，遭卡佩罗弃用的中场球员贝克汉决定不与球会续约，并宣布季尾后远赴美国加盟洛杉矶银河。卡佩罗起初声称贝克汉离队前不会获得上场机会，但在联赛最后五轮赛事中却派遣贝克汉上场。皇马在这几场关键赛事中取得多场胜利，加上宿敌巴塞罗那接连失分，使皇马后来居上。最终皇马在最后一轮赛事以比分3:1反胜马略卡，并以较佳对赛成绩压过巴萨，夺得阔别三季的联赛锦标。
季后队中两名球星贝克汉及卡洛斯离开球队，加上之前菲戈、齐达内、欧文及罗纳尔多，银河兵团成员只剩下劳尔及卡西利亚斯，皇马的银河舰队时代至此告一段落。
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皇马于夺取2006-2007西甲联赛冠军后，争议性地撤换主教练卡佩罗，聘请赫塔菲的主教练伯恩德·舒斯特尔。皇马亦在2007年夏天以一亿二千万欧元购买了八名新球员，当中包括三名荷兰球员，分别是罗本、斯內德与德伦特，刮起荷兰郁金香旋风。不过，皇马并未因拥有强大阵容而即时取得优势，反而先于西班牙超级杯不敌塞維利亞。但舒斯特尔在季初对阵容作出调整后，皇马在联赛的表现大有改善，更在2007年12月23日，三年来首次作客击败巴塞罗那，在歇冬期前将榜首领先优势扩大至7分。2008年4月21日，皇家马德里作客以2:0击败被喻为当届西甲最强黑马的桑坦德竞技，领先第二位的比利亚雷亚尔十分，几乎肯定夺得西甲冠军。5月5日，皇家马德里在落后一球及少打一人的情况下，作客以2:1反胜奥萨苏纳，宣布提前4轮蝉联联赛冠军。5月8日，皇家马德里在主场以4:1击败巴塞罗那，成功在主客两回合都击败对手，成功卫冕西甲联赛冠军。
2008-2009赛季前，主席卡尔德隆豪言能把克里斯蒂亚诺·罗纳尔多带到皇马，最后不但不能成事，还招来队中罗比尼奥不满，出走曼城。最后只签下范德法特，此时皇马阵中已有五名荷兰球员，“荷兰帮”成为球队骨干。在赛季中，舒斯特尔在皇马和巴塞罗那国家德比前一星期，自言球队不可能战胜死敌巴萨，此言令高层震怒，在2008年12月9日被会方解约。
胡安德·拉莫斯在2008年12月9日接替舒斯特尔担任皇家马德里主教练。任期直至2008-2009赛季结束。他在上任后加强了球队的体能训练，还买了拉斯迪亚拉和亨特拉尔增强球队实力。胡安德·拉莫斯采用双后腰协助后防，使失球数字减少，令皇马在联赛连胜。可是，球队在欧冠16强被利物浦以总比分5:0击败出局，在联赛仍保持17胜1平佳绩，紧追榜首巴塞罗那。但球队被巴塞罗那在伯纳乌球场以2:6血洗，球队士气低落，更先后被巴伦西亚、塞维利亚、马洛卡和奥萨苏纳击败，经历五连败结束赛季。队中的绝对主力卡西利亚斯也承认球队确实要进行大改革才能再次雄霸欧洲。
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2009年6月1日，前皇马主席佩雷斯在没有对手下成功第二次上任[9][10]，出资3亿欧元去重新打造一支全新的银河舰队，聘用比利亚雷亚尔教练佩莱格里尼担任球队主帅。卡卡[11]、克里斯蒂亚诺·罗纳尔多、本泽马、阿尔比奥尔和哈维·阿隆索先后来投，回收了加雷和购回自家青训营的格拉内罗和阿韦洛亚，再大举清洗“荷兰帮”，新银河舰队成形。由于2009/10赛季欧冠决赛会在皇马主场举行，球会希望能够以主场身份出现在2009-2010赛季欧冠决赛上。实际成效却大相径庭，皇马在欧冠16强被里昂淘汰，连续6季于欧冠16强出局；在西班牙国王杯赛事中被乙二级联赛（第三级）弱旅阿尔科孔以4:1击败。联赛方面，尽管皇家马德里在38场的赛事中攻入102球，仍落后巴塞罗那三分，以96分收官当届西甲联赛，继前届联赛后再度屈居亚军，此亦为西甲联赛有纪录以来最高分亚军。虽然皇家马德里花费3亿欧元购入多位高质素球员，但无法取得一项冠军，而且未能建立稳定的战术，主帅佩莱格里尼受到各方面的批评。
2010年5月31日，皇马主席佩雷斯宣布前国际米兰主帅穆里尼奥正式接替佩莱格里尼出任下赛季皇马主帅。穆里尼奥在2009/10赛季协助国际米兰夺得意甲联赛、意大利杯及欧冠冠军，成为意大利历史上首支“三冠王”。[12]
2010年7月25日，古蒂召开新闻发布会，正式宣布离开效力了长达15年的皇马；1日后，劳尔正式在马德里宣布离开西班牙转投德甲沙尔克04。[13]卡西利亚斯和塞尔吉奥·拉莫斯分别在季前被任命为队长和副队长。球队随即签下6名球员，包括：阿根廷边锋迪马利亚，佩德罗·莱昂，德国前腰厄齐尔，德国后腰赫迪拉，西班牙中场卡纳莱斯与及葡萄牙中后卫里卡多·卡瓦略。
穆里尼奥到任的首个赛季就与巴塞罗那缠战多场，除了西甲联赛主客两循环外，还有西班牙国王杯决赛、欧冠半决赛主客两回合，在一个赛季内连续上演五次“国家德比”。皇马在11月联赛的首回合，作客以0：5惨败，是十几年来互相对赛的最大失利，而榜首位置也拱手相让。穆里尼奥在随后的次循环改采较注重防守的3防中战术，成功的以1-1逼平对手，而在这场赛事中C罗与梅西分别罚进了点球。紧接着的国王杯决赛中，皇马终于以1-0击败巴萨，重夺失落18年的西班牙国王杯冠军。该场赛事中，C罗于加时赛中以头球建功，赢下加盟后首个锦标。在欧冠赛场上的对碰上，佩佩侵犯巴萨球员被驱逐离场，导致在10人应战下，0:2于主场失利；次回合作客诺坎普1:1战平，总比分1:3，无缘决赛。尽管球队在欧冠4强饮恨，但总算终止连续六年皆于16强止步的尴尬局面。皇马在联赛中以29胜5平4负拿到了92分，屈居于巴萨的96分下，苦吞西甲亚军。
2011-2012赛季，新银河舰队再次冲击巴萨梦三队，两队在联赛中各不相让，积分抛开第三位二十多分。巴萨在首轮国家德比作客3：1击败皇马，但随着赛季流逝，皇马趁着死敌失误重夺联赛榜首，更一度拥有10分优势，后来被缩窄至4分，联赛争标白热化。2012年4月22日，皇马作客诺坎普球场2：1力克巴塞罗那，洗刷球队4年来在联赛上对巴萨不曾取胜耻辱，抛离对方7分。之后的欧洲冠军联赛半决赛中互射点球负于拜仁慕尼黑，不过在一个星期后的5月2日，皇家马德里客场3:0击败毕尔巴鄂竞技，提前2轮夺得了阔别三年的西甲联赛冠军。皇马于最后一场联赛中以4:1大胜皇家马略卡，以单季打进121个进球及100分完成该年的赛季，创下西甲单季最高积分的纪录。[14]
2012-2013赛季，先有穆里尼奥与卡西利亚斯和塞尔吉奥·拉莫斯不和，前者更被穆里尼奥弃用，让阿丹成为首发，然而此举令皇马在联赛方面，以2-3不敌马拉加。2013年1月7日，皇家马德里主场对阵皇家社会，卡西利亚斯列为后备，因阿丹推跌对方球员，红卡离场，卡西利亚斯才获得出场，幸好最后以4-3击败皇家社会。不久佩雷斯从塞维利亚收购了迭戈·洛佩斯，以取代卡西利亚斯，这正式表示卡西利亚斯的首发机会已没有。
在西班牙国王杯16强次回合，阿丹红卡而停赛，卡西利亚斯因而获得首发，在克里斯蒂亚诺·罗纳尔多大演帽子戏法下，该场比赛以4-0大胜塞尔塔，总比分以5-2进级8强。
在欧冠方面，新银河舰队在D组以3胜2和1负次名晋级淘汰赛。在16强，他们遇上英超劲旅曼联，皇马在主场以1-1迫和曼联，其后次回合曼联本来因塞尔吉奥·拉莫斯射入乌龙球以1-0领先，不久因纳尼被争议性地驱逐离场，在曼联10人应战下，皇马凭着卢卡·莫德里奇的世界波和C·罗纳尔多的铲射以2-1作客反胜曼联，总比分3-2击败曼联晋级。在8强首回合，新银河舰队在主场3-0大胜加拉塔萨雷，但在客场以2-3落败，最后以总数5-3晋级。在4强，新银河舰队遇上同组的德甲球队多特蒙德，首回合交锋多特在主场以4-1大胜皇马，皇马在次回合以2-0击败多特饮恨出局。这个赛季也是新银河舰队和穆里尼奥连续3季欧冠四强出局。赛季未皇家马德里宣布穆里尼奥在赛季结束后离职。
2013年6月25日，皇家马德里官方宣布卡洛·安切洛蒂正式成为球会新的主教练，双方签约三年[15]。安切洛蒂在他的第一次新闻发布会宣布齐达内将加入他的教练团队，并成为皇家马德里的助教之一 [16]。
2013-2014年赛季
2013-2014赛季，在夏季转会窗期间，皇家马德里分别从马拉加和皇家社会签入伊斯科 [17]和伊利亚拉门迪，并将青训出产的赫塞和纳乔提拔到一队，而另一位青训产物卡瓦哈尔在勒沃库森度过一个赛季后也回归伯纳乌。经过整整一个夏天的周旋后，加雷斯·贝尔在2013年9月1日（夏季转会窗最后一天）转投皇家马德里 [18]。
安切洛蒂放弃前任主教练穆里尼奥的4-2-3-1阵式，并改由4-3-3阵式为首选，前线三叉戟以俗称“BBC”的克里斯蒂亚诺·罗纳尔多、加雷斯·贝尔及本泽马为首选，直至2014年4月18日新银河舰队于48场正式比赛已经攻入141球，其中88球由三叉戟攻入。至于中场改动，在后腰萨米·赫迪拉重伤后，皇马的中场防守人员被削减，但安切洛蒂看中了迪马利亚在球场的跑动性，将他由边锋改造为纯中场。此外安切洛蒂对卢卡·莫德里奇的指导，让这位克罗地亚中场配合哈维·阿隆索的三中场体系有效协助球队进攻，更可以令中场防守更稳固。
在西甲联赛，防线不稳令皇家马德里的失球数目上升，首13场联赛赛事已失17球及只录得2次零封对手。赛季中段，皇马渐渐踢出稳固的战术，令皇马一度占据积分榜第一位，不过后劲不继，在关键的两轮失掉4分，失去联赛夺标机会，皇马与死敌巴塞罗那斗至最后一轮两队同得87分，落后当届冠军3分，而皇马因对赛成积较巴塞罗那差，因此最终以第三名结束西甲赛季。
至于西班牙国王杯，皇马以不失一球的姿态晋级决赛对死敌巴塞罗那，迪马利亚在11分钟先开纪录，但巴萨在68分钟由后卫巴特拉扳平，取代受伤的C罗纳尔多出任首发左翼的加雷斯·贝尔在85分钟接应科恩特朗的传送，左路力压巴特拉长驱直进至禁区打入反超比分的一球，协助球队以2-1击败巴塞罗那夺冠。
| 皇家马德里2014年欧联决赛阵容 |
在欧冠方面，安切洛蒂下的新银河舰队在B组以5胜1和的不败战绩首名晋级淘汰赛。在16强，新银河舰队遇上来自德甲的球队沙尔克04，首回合交锋皇马作客以6-1大胜沙尔克04，次回合亦以3-1击败沙尔克04，最后以总比分9-2晋级。在8强，皇马面对上季淘汰自己出局的多特蒙德，首回合交锋皇马主场在多特蒙德的多名伤兵缺赛及莱万多夫斯基停赛的情况下以3-0击败多特蒙德，作客德国以2-0落败。在4强，皇马面对2011/2012赛季淘汰自己出局的拜仁慕尼黑，首回合交锋皇马主场利用高效的防守反击战术以1-0小胜拜仁，次回合作客安联球场则凭塞尔吉奥·拉莫斯及克里斯蒂亚诺·罗纳尔多的分别梅开二度以4-0大破对手，创欧冠作客卫冕冠军的最大分差，两回合计以5-0晋级，是继2002年后首次晋级决赛，对手则为同市宿敌体育马德里。而是次决赛为欧冠历史上首次上演同市德比。
在里斯本卢斯球场举行的欧冠决赛，皇马在上半场36分钟因门将伊戈尔·卡西利亚斯一次出迎失误被对方守卫戈丁头槌顶入落后0-1，此后双方一直未能再取得进球。直至下半场在5分钟伤停补时的第3分钟，由塞尔吉奥·拉莫斯戏剧性地在点球点摇头顶入远柱扳平比分并将比赛拖入加时，此也为有名的92:48进球，这个关键的进球亦激励了全队的士气。体育马德里在加时赛体力严重下降，在加时下半场5分钟凭加雷斯·贝尔头槌顶入反超2-1。及后于加时下半场13分钟再度失守，被马塞洛射成3-1。加上皇马凭对方队长加比在禁区侵犯克里斯蒂亚诺·罗纳尔多获得点球，并由后者亲自操刀射成4-1并以此比分结束整场比赛。此次夺冠的皇家马德里破了多项纪录，包括历史性夺得第10座欧冠奖杯，克里斯蒂亚诺·罗纳尔多以破纪录17球成为最佳射手，主帅安切洛蒂继1981年的时任利物浦主教练佩斯利后成为第二位在教练生涯三度夺得欧冠杯的主教练。
此外，皇家马德里于欧洲足总积分排名（UEFA Coefficient）的最新的一期球会积分排名（Club coefficients）中以159.456分排名第一 [19]，也是时隔9年重夺欧洲足总球会排名榜首[20]。
2014–2015年赛季
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2014-2015赛季的夏季转会窗正值2014年巴西世界杯，多名球员因表现出色，引起各大欧洲豪门注意及垂青。皇家马德里亦签入3名球员，分别是协助德国夺得大力神杯的拜仁球员托尼·克罗斯 [21]，取得金靴奖的哈梅斯·罗德里格斯 [22]以及哥斯达黎加门将基罗·纳瓦斯 [23][24]。而在冬季转会窗，皇马签下巴西球员卢卡斯·席尔瓦 [25]以及挪威超新星厄德高[26]。
安切洛蒂今季继续以4-3-3阵式为首选，前线三叉戟承接上季进球强势成为欧洲七大联赛中攻入最多球的球会。中场方面，迪马利亚以及哈维·阿隆索的离去。安切洛蒂以新三中场组合卢卡·莫德里奇，托尼·克罗斯以及哈梅斯·罗德里格斯配合前线三叉戟。但与上季季初相同，防线不稳的情况再次出现在皇马的阵式中。不过随着中场的磨合及C罗进球不断，皇马在联赛两连败后一度在各项正式赛事中二十二连胜造出创西班牙纪录 [27][28]。
2014年8月13日，在卡迪夫城卡迪夫城体育场举行的欧洲超级杯，凭克里斯蒂亚诺·罗纳尔多梅开二度，2-0击败欧洲联赛冠军塞维利亚，协助皇马捧走欧洲超级杯，赢得他们2014/15赛季首项锦标，亦是球会历史第二次赢得欧洲超级杯 [29]。2014年8月19日与22日，在西班牙超级杯中，主场1比1战平体育马德里，客场以0比1战败，失落超级杯。但成功夺得世俱杯以及欧洲超级杯，总结2014年成功夺得4个冠军，是球会历史最成功的一年 [27]。但在歇冬后的皇马2015年整体表现回落，球会先后在联赛两连败，亦在西班牙国王杯的16强回合战败给马竞，争取卫冕失败。5月14日，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演，由皇马主场迎战尤文图斯。经过90分钟激战，尤文图斯最终两回合计以3-2的总分晋级淘汰皇马。5月26日，安切洛蒂被解雇。
2015年6月3日，皇家马德里官方宣布贝尼特斯正式成为球会新的主教练，双方签约三年。
2015年7月12日，皇家马德里官方宣布效力十六年的队长卡西利亚斯转会葡超球会波尔图，这意味第一期银河舰队的成员全部都已经离开皇马。
塞尔吉奥·拉莫斯、马塞洛、佩佩、克里斯蒂亚诺·罗纳尔多分别在季前被任命为球队的队长、副队长、第三队长、第四队长。
2016年1月4日，贝尼特斯因与球员不合、不受球迷欢迎和未能取得好成续受到解雇，皇家马德里主席佩雷斯提升皇家马德里青年队兼名宿主教练齐达内为一线队主教练。
齐达内在本季以4-3-3为首选阵容，前线三叉戟以俗称“BBC”的克里斯蒂亚诺·罗纳尔多、加雷斯·贝尔及本泽马为首选，中场主用莫德里奇和克罗斯，提拔新星卡塞米罗，后防以丹尼尔·卡瓦哈尔、佩佩、塞尔吉奥·拉莫斯和马塞洛·维埃拉等旧主将为后防基石，门将续用表现出色的哥斯达黎加门将基罗·纳瓦斯。
在本赛季西甲联赛前期曾一度落后榜首十多分，于2016年3月开始，齐达内带领球队走出困局，在联赛最后12轮取得12连胜，将积分追至90分，距离榜首巴塞罗那仅少1分，遗憾排名联赛第二，无缘夺冠。
| 皇家马德里2016年欧冠决赛阵容 |
在欧冠方面，皇家马德里在小组赛中以A组头名成绩出线。16强赛，以总比分4–0击败罗马；8强赛，在首回合作客0–2输球的情况下，次回合在主场以3–0击败沃尔夫斯堡，以总比分3–2晋级；4强赛，凭对方于次回合的乌龙球以总比分1–0淘汰曼城晋级决赛。
2016年5月28日，皇家马德里与同城对手体育马德里在意大利米兰圣西罗球场举办的2016年欧洲冠军联赛决赛中相遇。皇马先凭塞尔吉奥·拉莫斯在15分钟的争议进球领先，随后体育马德里凭卡拉斯科在80分钟的进球将比分扳平。随后的正赛及加时赛中双方再无进球，比赛进入点球大战。头三轮双方球员皆命中，第四轮马竞的胡安弗兰射失，先射的皇马在第五轮由C罗罚中点球，最终以1–1（点球大战5–3）继2014年后再度于欧冠决赛击败体育马德里夺得欧洲冠军联赛冠军。这也是皇家马德里第十一次夺得该项赛事冠军。齐达内成为足球历史上第7位以球员及教练身份都夺得欧洲冠军联赛冠军的运动员。C罗则以16球成为本届欧洲冠军联赛的最佳射手。
在夏季转会窗期间，皇家马德里并没有像以往转会窗作大手笔收购，只从尤文图斯以3,000万欧元回购青训前锋莫拉塔和回收上季被租借的阿森西奥和科恩特朗。由于部分主力球员因参加欧洲国家杯未能及时归队和伤患问题，教练齐达内于季前热身赛起用大量青训球员出战，并以3胜1负完成季前热身赛。
在2016年8月9日举行的欧洲超级杯上，皇马以半主力阵容出战，凭卡瓦哈尔在加时赛119分钟的绝杀，最终以3–2击败塞维利亚，于3年内第2次夺冠。
齐达内于西甲联赛开始前提拔皇马二队小将马里亚诺进入一队，帯领球队在缺少C罗和基罗·纳瓦斯的情况下于联赛首轮以3–0作客击败皇家社会。
11月20日，西甲第十二轮，在比森特·卡尔德隆球场拆除前举行的最后一场马德里德比中，皇马凭C罗的帽子戏法3–0大胜体育马德里，C罗也因此在这场比赛中超越了皇马传奇巨星迪斯蒂法诺成为马德里德比史上的射手王。
12月3日，西甲第十四轮迎来国家德比，皇马作客诺坎普球场，第53分钟由巴萨前锋苏亚雷斯首开纪录，皇马队长拉莫斯在比赛的最后时刻进球惊险扳平，最终皇马与巴塞罗那赛和1–1。[30]
2016年12月11日，皇家马德里在主场凭借队长拉莫斯的头球3–2绝杀拉科鲁尼亚，让球会在新赛季的西甲赛事保持不败，并且在2016年的联赛仅仅输掉1场比赛。
2016年12月中旬，皇马参加2016年国际足联世界俱乐部杯，于半决赛以2–0击败墨西哥美洲，随后于决赛中与来自J联赛的鹿岛鹿角打进加时赛，最终以4–2击败对手，拿下队史第二座世俱杯冠军，C罗上演帽子戏法。皇家马德里在2016年只输掉了两场正式比赛。
2017年1月5日，皇家马德里在西班牙国王杯八分之一决赛的第一场较量中在主场3–0大胜塞维利亚。1月7日，新年的第一场联赛中主场5–0大胜格拉纳达，之后又在国王杯八分之一决赛的次回合客场3–3逼平塞维利亚，实现40场正式比赛不败，打破2014-15赛季巴塞罗那的39场不败记录，写下西班牙足球史上最长的正式比赛不败纪录。[31]不过在3天后的1月16日，在联赛客场再次对阵塞维利亚的比赛中，皇马却在1球领先的情况下由队长拉莫斯打进乌龙球，并在伤停补时的时候被塞维利亚由约维蒂奇打进绝杀球，最终以1–2输掉了比赛，40场不败就此终结。[32]
| 皇家马德里2017年欧冠决赛阵容 |
1月19日，皇马在国王杯8强赛的第一回合在主场1–2不敌维戈塞尔塔，球队在各项赛事2连败，球队的声势受到了一定程度的打击，一周后的1月26日，皇马在国王杯8强赛第二回合中在客场2比2战平塞尔塔，最终球队以3–4的总比分被淘汰，无缘4强。[33]
国王杯出局后，皇马在后续的联赛中仅输两场，分别是1–2负于巴伦西亚以及国家德比中2–3负于争冠对手巴塞罗那[34]。5月22日，西甲联赛最后一轮，皇马在客场2比0击败马拉加后，以29胜6平3负积93分力压巴塞罗那时隔五年重夺西甲冠军。[35]
在欧洲赛场上，皇家马德里在欧冠小组赛F组以3胜3和战绩次名晋级淘汰赛。淘汰赛阶段，皇马16强对阵意甲球队那波利两回合均以3–1获胜，两回合合计6–2晋级8强。8强面对德甲豪门拜仁慕尼黑，首回合虽然拜仁慕尼黑获得点球却罚失，皇家马德里凭C罗纳尔多梅开二度，以2–1取胜。次回合常规时间内踢成1–2，比赛进入加时，最终皇马在加时中连进两球，以4–2逆转取胜，总比分6–3晋级4强。4强皇马对阵同市宿敌体育马德里，首回合主场凭C罗纳尔多的帽子戏法以3–0击败对手，次回合虽以1–2告负，但仍以总比分4–2晋级决赛。2017年6月3日，在威尔士千禧球场举办的2017年欧洲冠军联赛决赛中，皇马以4-1击败尤文图斯，成为欧冠自改革以来首支成功卫冕的球队。
休赛期，皇马以2400万欧元签下体育马德里的特奥·埃尔南德斯来代替租借葡萄牙体育的科恩特朗，收回租借沃尔夫斯堡的马约拉尔；收回租借法兰克福的赫苏斯·巴列霍来代替离开的佩佩；将哈梅斯·罗德里格斯租借到拜仁慕尼黑。
西班牙国王杯赛场，皇马于四分之一决赛次回合中，主场1–2不敌莱加内斯，两回合总比分2–2遭莱加内斯凭借客场进球优势淘汰。
西甲赛场，皇家马德里最终得76分，在联赛中以第3名结束赛季。
欧洲冠军联赛中，C罗率领的皇家马德里以四胜一平一负的战绩，以小组第二的排名从H组出线。八分之一决赛，遭遇本赛季法甲冠军巴黎圣日耳曼。C罗首回合梅开二度，次回合再建功，3球助皇家马德里以总比分5–2淘汰强敌晋级。四分之一决赛，皇马再遇尤文图斯，最终仅凭借C罗首回合两球及次回合最后时刻的点球绝杀，总比分4-3惊险进军半决赛。半决赛，皇马再遇拜仁慕尼黑，以总比分4–3晋级。皇家马德里成为欧冠改制后首支连续三年晋级决赛的球队。
5月26号，与利物浦在乌克兰基辅奥林匹克国家综合体育场进行欧冠决赛。上半场两队互无记录，但拉莫斯一次犯规令利物浦前锋萨拉赫受伤换下，随后皇马右后卫卡瓦哈尔也因伤退场。下半场，利物浦门将洛里斯·卡里乌斯一次低级犯错让本泽马抓住机会进球，皇马在第51分钟以1–0获得领先。但仅4分钟后，利物浦球员萨迪奥·马内就将比分追成1–1，此后双方一直僵持直到皇马换上贝尔。64分钟，皇马一次进攻，贝尔接应马塞洛传球，以倒挂金勾的世界波进球再次为皇马赢得2–1领先。83分钟，贝尔一次冷箭射门，利物浦门将洛里斯·卡里乌斯再次犯下致命错误，拍到皮球但甩手弹进球门，皇马领先3–1直到完场，完成了欧冠改制以来史无前例的三连冠，贝尔亦成为当场的最佳球员。C罗以15粒进球连续六个赛季蝉联欧冠金靴。
5月31日，齐达内突然召开记者会，会上宣布离任球队主帅一职。
| 皇家马德里2018年欧冠决赛阵容 |
皇家马德里6月12日晚挖角此前才刚刚续约的西班牙主帅洛佩特吉，在世杯后接手银河舰队，但西班牙足协主席鲁维亚莱斯一直被蒙在鼓里，一日后将洛佩特吉解雇。
7月10日，皇家马德里与尤文图斯达成协议，宣布克里斯蒂亚诺·罗纳尔多以1亿欧元转会意甲豪门。
洛佩特吉领军首仗，8月16日欧洲超级杯，以2:4败予体育马德里，失落锦标。 皇家马德里于9月27日作客惨败塞维利亚3:0后连续经历5场不胜之余，更以481分钟创下球会史上最长不进球纪录，旧纪录为1984/85赛季，当时球队连续5场没有进球，于第6场才破关，累积了464分钟没有进球。 虽然球队于10月24日主场以2:1小胜捷克球队比尔森胜利，但于10月28日, 皇家马德里作客于诺坎普球场与巴塞罗那的西班牙德比，以1:5耻辱性大败后，翌日官方即正式宣布辞退教练洛佩特吉，球队暂时由B队教练索拉里带领，在连胜四场的情况下，于11月12日坐正。
皇家马德里在八分之一决赛次回合主场1-4惨败于阿贾克斯，总比分3-5遭到淘汰。[36]。
3月11日，官方即正式宣布齐达内回归球队重新担任球队主教练一职。
2019年6月7日，皇家马德里宣布自切尔西签下阿札尔，转会费为浮动转会费，约为1.15亿至1.6亿欧元。
2020年1月13日，皇家马德里在于沙特阿拉伯举行的西班牙超级杯上，在点球大战中以4：1击败同市宿敌体育马德里，夺得球队第十一座西班牙超级杯，亦是主教练齐达内执教皇马以来第十项主要锦标。其后赛季因为COVID-19影响暂停逾两个月，复季后银河鉴队豪取联赛十连胜。
同年7月16日，皇马主场2:1击败比利亚雷亚尔，由于宿敌巴塞罗那同日不敌奥萨苏纳，因此皇马提前一轮夺得该季西甲冠军，为后C朗时代首座联赛锦标。
2020年12月13日，皇马主场2-0击败马竞，终结马竞在西甲跨赛季连续26轮不败的纪录。[37]
2021年1月14日，皇马在西班牙超级杯半决赛以1比2的比分不敌2020年西班牙国王杯决赛球队毕尔巴鄂，无缘西班牙超级杯决赛。
2021年1月20日，进行的西班牙国王杯三十二强，皇马在客场遭西乙二球队阿尔科亚诺以2比1的比分爆冷淘汰。
皇马最终得84分在西甲联赛中以第2名结束赛季。
2021年4月27日，欧洲冠军联赛四强首回合赛场上，皇马于主场以1:1逼平客队切尔西。2021年5月5日，欧洲冠军联赛四强次回合赛场上，因后劲不继作客0:2不敌切尔西，无缘晋级决赛。
2021年5月27日，皇家马德里宣布齐达内不再担任球队主教练。
2021年6月16日，皇马宣布效力十六年的队长塞尔吉奥·拉莫斯离队。
2022年1月17日，在沙特阿拉伯举行的西班牙超级杯决赛中，皇家马德里对阵毕尔巴鄂。上半场第38分钟，皇马球员莫德里奇在禁区边射进一球，助皇马1–0领先。换边后第52分钟，皇马获得一个点球，由本泽马操刀射中。最终皇马以2–0击败对手捧杯。[38]
2022年4月30日，西甲联赛第34轮，皇家马德里以4–0击败西班牙人，提前4轮锁定联赛冠军。
欧冠方面，皇马被编入D组，同组对手为国际米兰、警长足球俱乐部及顿涅茨克矿工。最终皇马以五胜一负的成绩晋级八分之一决赛。八分之一决赛抽签中，皇马因欧洲足总抽签失误，令对手由本菲卡改为巴黎圣日耳曼。在八分之一决赛事，皇马先在首回合以1–0不敌对手。次回合回到主场比赛，先被对手前锋姆巴佩攻破大门，令总比分落后至0–2，但其后凭本泽马在17分钟内连中三元，最终以总比分3–2晋级八强。
八强赛事，皇马面对上届冠军切尔西。皇马在首回合先凭本泽马大演帽子戏法，以3–1领先对手。次回合，作客的切尔西状态大勇，连入三球，一度将比分反超为4–3。第80分钟，皇马球员莫德里奇传中，罗德里戈接应射入扳平，比赛以总比分4–4进入加时。加时上半场第96分钟，皇马发动快速反击，本泽马接应维尼修斯传中头槌顶入，将总比分反超为5–4并维持至完场，从而成功晋级四强。
四强赛事，皇马面对英超冠军曼城。首回合，主场的曼城先凭凯文·德布劳内和加布里埃尔·热苏斯建功，以2–0领先。第33分钟，本泽马接应传中射门，将比分改写为2–1。第53分钟，曼城球员福登扩大比分至3–1。但不足2分钟后，维尼修斯摆脱费尔南迪尼奥，快速推进至禁区追至3–2。第74分钟，曼城球员贝尔纳多·席尔瓦在禁区顶射入，再次扩大比分至4–2。第80分钟，曼城球员拉波尔特在禁区手球犯规，皇马获判点球，由本泽马在第82分钟射入，再次追近总比分至4–3完场。
次回合皇马重返主场迎战曼城。上半场双方互交白卷。战至第73分钟，曼城球员里亚德·马赫雷斯射门得分，曼城以总比分5–3领先。正当皇马身陷淘汰边缘之际，第90分钟，本泽马接应卡马文加传球，再传中给罗德里戈快脚射入，将总比分追回到5–4。仅在1分钟后，洛迪高接应卡瓦哈尔传中头球破门，将总比分追至5–5，比赛进入加时赛。第93分钟，本泽马禁区内被侵犯，皇马获判点球，本泽马在第95分钟射入令总比分首次领先为5–6。完场前一刻，曼城球员费尔南迪尼奥门前失机，5–6的比分最终维持至完场，皇马上演神奇大逆转，相隔四年再次杀入欧冠决赛。
2022年5月29日，2021–22年欧洲冠军联赛决赛在法国巴黎的法兰西体育场上演，由皇马对阵利物浦。皇家马德里在全场受压下，上半场先由萨迪奥·马内在禁区内射门，皇马门将库尔图瓦飞身挡出中柱而幸保不失。上半场尾段，本泽马把握禁区内混乱射进一球，但被判越位在先。下半场第59分钟，皇马得到鲜有的反击机会，维尼修斯接应巴尔韦德地面传中射门，比分变为1-0。其后利物浦试图力挽狂澜，但多番攻门皆被门将库尔图瓦的神勇发挥一一化解。最终皇家马德里以1-0击败利物浦，成功拿到队史第14座欧冠奖杯，继续领先欧冠夺冠记录。赛后皇马门将库尔图瓦获选为赛事最佳球员，而本泽马以15个进球成为该届赛事最佳射手。
在2021–2022年赛季结束后，皇家马德里签下了德国后卫安东尼奥·吕迪格和法国中场奥雷利安·楚阿梅尼，而马塞洛、伊斯科、贝尔和卡塞米罗则离开了球会。
2022年8月10日，在芬兰赫尔辛基奥林匹克体育场举办的欧洲超级杯上，皇马凭着大卫·阿拉巴和本泽马的两粒进球，以2–0击败法兰克福，成功捧起欧洲超级杯。
在2023年1月12日–16日于沙特利雅得法赫德国王国际体育场举办的2022–23年西班牙超级杯上，皇马先以1–1（点球4–3）击败巴伦西亚，后在决赛以1–3不敌巴塞罗那，最终获得亚军。
在2023年2月1日–11日于摩洛哥举办的2022年国际足联世界俱乐部杯上，皇马在半决赛以4–1击败开罗国民，继而在决赛以5–3击败利雅得新月夺冠。
2023年5月6日，在2022–23年西班牙国王杯决赛上，皇马以2–1击败奥萨苏纳夺冠。
在2022–23年西班牙足球甲级联赛上，皇马最终积78分，落后榜首的巴塞罗那10分，排名联赛第二。
在2022–23年欧洲冠军联赛上，皇马以F组头名的成绩出线，在八分之一决赛以两回合6–2淘汰利物浦，在四分之一决赛以两回合4–0淘汰切尔西，最终在半决赛以两回合1–5负于曼城，无缘卫冕。
2024年1月15日，在沙特利雅得胜利足球俱乐部的主场——沙特国王大学体育场举办的西班牙超级杯决赛上，皇马球员维尼修斯上演帽子戏法，巴萨球员莱万多夫斯基扳回一球，但是皇马球员罗德里戈在最后一秒攻入锁定胜局的一球，最终皇马4–1战胜死敌巴塞罗那，第13次捧起西班牙超级杯。
西甲方面，皇马分别于2023年10月28日及2024年4月22日两度面对巴萨，都凭借当季加盟的贝林厄姆的绝杀球杀死比赛的悬念，而在面对当赛季黑马赫罗纳的两回合也都轻松取胜。2024年5月4日，皇马在主场对阵加的斯足球俱乐部，最终皇马3–0战胜对手，提前夺得第36座西甲冠军。贝林厄姆更荣获2023/24赛季西甲最佳球员的殊荣。
欧冠方面，皇马在小组赛阶段被编入C组，同组对手为意甲冠军那波利、葡萄牙球队布拉加及德甲黑马柏林联。最终皇马以六战全胜的成绩晋级16强。在八分之一决赛中皇马对阵RB莱比锡，皇马先在首回合1–0小胜莱比锡，其后在次回合的主场比赛中由维尼修斯攻进一球，以总比分2–1晋级八强。
在四分之一决赛中，皇马对阵上届冠军曼城。双方两回合打成4–4平手，而在次回合加时亦毫无进账，最终皇马凭借点球大战淘汰曼城，完成了皇马在曼城主场伊蒂哈德球场不败的纪录。
在半决赛中，皇马对阵德甲冠军拜仁慕尼黑，首回合在拜仁主场安联竞技场进行，两队以2–2打平。次回合回到伯纳乌球场，拜仁的加拿大年轻球员阿方索·戴维斯率先攻进一球，但皇马最终凭借何塞卢的两个进球实现主场大逆转，两年之后再次杀入欧冠决赛。
2024年6月1日，2023–24年欧洲冠军联赛决赛在英国伦敦温布利球场上演，由皇家马德里面对多特蒙德。皇家马德里球员卡瓦哈尔率先攻入头槌，随后多特蒙德后防队员犯错，贝林厄姆把握机会助攻维尼修斯，把比分扩大至2–0。最终皇马连续决赛不败的成绩，第15次拿下欧冠奖杯。这场比赛亦是克罗斯在职业生涯最后的一场球会比赛。
赛后，维尼修斯荣获2023/24赛季欧冠最佳球员，而贝林厄姆则夺得2023/24赛季欧冠最佳年青球员。维尼修斯的表现更让他成为2023/24赛季金球奖大热候选。
2024年6月3日，即欧冠决赛的两天后，皇马官方宣布来自巴黎圣日耳曼的法国头号球星，有“新球王”之称的姆巴佩以自由身加盟，双方签约五年至2029年。8月15日，皇马于华沙国家体育场以2:0击败亚特兰大，获得队史第六座欧超杯冠军。
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1902年—1908年 -
1908年—1920年 -
1920年—1931年 -
1931年—1941年 -
1941年—2001年
皇家马德里未成立前的队徽最初是在1902年根据章程设计出来，徽章是蓝底配白色字样的“M”、“F”及“C”（皇家马德里前身马德里足球俱乐部的开头字母）组合。1908年，会徽外侧加上了圆圈，令设计更有特色。
- 1920年，获国王赐封“皇家”的头衔，而徽章上加上了王冠。队名变更为“Real Madrid Foot-Ball Club”，以英语表示。
- 1931年，西班牙改为共和制，会徽上不可再有王冠。同时，徽章中开始出现缎带，其紫色的颜色标志着卡斯蒂亚地区。
- 1941年，王冠再次加入徽章上。此外，从这时起，球会开始用西班牙文表示，其后会徽中缎带的用色、文字的布局不断改进，直到成为今天的造型。
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马德里足球俱乐部（皇家马德里前身）初时是选用Campo de O'Donnell为主场，1923年5月17日球队改用可容纳8,000人的Campo de Ciudad Lineal，但只是短暂使用球场。翌年转到Estadio de Chamartin比赛，一座容纳大约25,000人并见证皇家马德里夺得第一个球会锦标的球场，其后这座球场一直用到1947年，由伯纳乌球场取代。
圣地亚哥·伯纳乌球场（El Estadio Santiago Bernabeu）是皇家马德里的主场球场，可以容纳85,454人，由当时只上任一年的主席伯纳乌计划兴建，1944年10月27日开始动工，并于1947年12月14日正式落成，起初球场名为Estadio Chamartin，随后举行球场第一场比赛对葡萄牙的贝伦人（Os Belenenses）。1955年1月4日，球会官方正式将球场名称命名为圣地亚哥·伯纳乌球场，以纪念功不可没的伯纳乌主席，球会容量随后不继增加，1952年曾经可容纳多达120,000人，之后球场因为成为1982年世界杯举行场地而要进行大规模更新，但80年代发生多宗球场意外，欧洲足总因此下令大部分球场由站立改建为全座位，1982年后曾进行过3次大规模的改建，容纳数目不断下降到现今的81,454人。2005年后伯纳乌球场被欧洲足总评选为五星级球场(如果评定五星级球场则代表球场可以成为欧洲冠军联赛决赛举行场地)，在2009/10年度赛季成为欧洲冠军联赛决赛举行场地。
在2020年因疫情闭门比赛、加之伯纳乌球场维修期间，皇马曾临时使用阿尔弗雷多·迪斯蒂法诺球场作为主场，它也是皇家马德里卡斯蒂利亚的主场。
更新日期:2020年4月7日
- 夺得联赛冠军最多的主席：伯纳乌（Santiago Bernabeu），在任35年（1943年-1978年），赢得16次联赛锦标
- 夺得联赛冠军最多的主教练：穆诺兹（Miguel Munoz），在任13年半（1960年-1974年），赢得9次联赛锦标
- 夺得联赛冠军最多的球员：弗朗西斯科·亨托·洛佩斯（Francisco Gento López）（Francisco Gento），效力18年（1953年-1971年），赢得12次联赛锦标
- 最多上场次数球员（所有赛事）：劳尔（Raúl González Blanco，1994年-2010年），741场
- 西甲获胜场次最多的球员：伊克尔·卡西利亚斯（Iker Casillas),334场
- 最多进球球员（所有赛事）：克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（Cristiano Ronaldo，2009年-2018年），取得451个进球
- 一季最多联赛进球球员：克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（Cristiano Ronaldo，2014-2015年赛季射入48球，平均每场射入1.26球）
- 一季最多进球球员：克里斯蒂亚诺·罗纳尔多（Cristiano Ronaldo，2014-2015年赛季射入61球，平均每场射入1.13球，每76分钟射进一球）
- 一季最高联赛进球：121球（2011-2012年赛季，平均每场射入3.18球）
- 一季最高联赛积分：100分 （2011-2012年赛季）
- 一季最多主场联赛胜利：18场（1987-1988年赛季，共19场主场赛事）
- 一季最高主场联赛进球：78球（1989-1990年赛季，平均每场主场射入4.1球）
- 一季最少主场失球：8球（1994-1995年赛季，平均每场主场只失0.4球）
- 全季保持不败：1931-1932年赛季
- 主场保持最长不败场数：121场 （1957年2月17日至1965年3月7日，连跨9届联赛） 详细（页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 提早在联赛最后5场比赛前宣布夺标：1960-1961年赛季，1962-1963年赛季，1974-1975年赛季
- 联赛最大胜仗：11 - 1 对埃尔切（Elche）（1960年2月7日，1959至1960年甲级联赛）
- 联赛最大败仗： 1 - 9 对西班牙人（1930年3月3日）
| 荣 誉 | 次 数 | 年 度 |
|---|---|---|
| 国 内 联 赛 | ||
| 西班牙足球甲级联赛冠军 | 36 | 1931–32, 1932–33, 1953–54, 1954–55, 1956–57, 1957–58, 1960–61, 1961–62, 1962–63, 1963–64, 1964–65, 1966–67, 1967–68, 1968–69, 1971–72, 1974–75, 1975–76, 1977–78, 1978–79, 1979–80, 1985–86, 1986–87, 1987–88, 1988–89, 1989–90, 1994–95, 1996–97, 2000–01, 2002–03, 2006–07, 2007–08, 2011–12, 2016–17, 2019–20, 2021–22, 2023–24 |
| 国 内 杯 赛 | ||
| 西班牙国王杯冠军 | 20 | 1905, 1906, 1907, 1908, 1917, 1934, 1936, 1946, 1947, 1962, 1970, 1974, 1975, 1980, 1982, 1989, 1993, 2011, 2014, 2023 |
| 西班牙超级杯冠军 | 13 | 1988, 1989, 1990, 1993, 1997, 2001, 2003, 2008, 2012, 2017,2019, 2022, 2024 |
| 西班牙联赛杯冠军 | 1 | 1984–85 |
| 伊娃·贝隆杯冠军 | 1 | 1947 |
| 欧 洲 赛 事 | ||
| 欧洲冠军联赛冠军 | 15 | 1955–56 决赛 4–3 胜兰斯 1956–57 决赛 2–0 胜佛罗伦萨 1957–58 决赛 3–2 胜AC米兰 1958–59 决赛 2–0 胜兰斯 1959–60 决赛 7–3 胜法兰克福 1965–66 决赛 2–1 胜贝尔格莱德游击 1997–98 决赛 1–0 胜尤文图斯 1999–00 决赛 3–0 胜巴伦西亚 2001–02 决赛 2–1 胜勒沃库森 2013–14 决赛 4–1 胜马德里竞技 2015–16 决赛 1–1（点球 5–3）胜马德里竞技 2016–17 决赛 4–1 胜尤文图斯 2017–18 决赛 3–1 胜利物浦 2021–22 决赛 1–0 胜利物浦 2023–24 决赛 2–0 胜多特蒙德 |
| 欧洲足总杯冠军 | 2 | 1984–85 决赛 5–3 胜科隆 1985–86 决赛 3–1 胜维迪奥顿 |
| 欧洲超级杯冠军 | 6 | 2002 3–1 胜费耶诺德 2014 2–0 胜塞维利亚 2016 3–2 胜塞维利亚 2017 2–1 胜曼联 2022 2–0 胜法兰克福 2024 2–0 胜亚特兰大 |
| 拉丁杯冠军 | 2 | 1955 决赛 2–0 胜兰斯 1957 决赛 1–0 胜本菲卡 |
| 国 际 赛 事 | ||
| 洲际杯冠军 | 3 | 1960 5–1 胜佩纳罗尔 1998 2–1 胜瓦斯科达伽马 2002 2–0 胜奥林匹亚球会 |
| 世界俱乐部杯冠军 | 5 | 2014 决赛 2–0 胜圣洛伦索 2016 决赛 4–2 胜鹿岛鹿角 2017 决赛 1–0 胜格雷米奥 2018 决赛 4–1 胜艾恩 2022 决赛 5–3 胜利雅得新月 |
| 伊比利亚杯冠军 | 1 | 1994 决赛 4–3（首回合3–1，次回合1–2） 胜博卡青年 |
- 球员号码参照 官方网站 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- 国籍图标根据国际足总的参赛资格定义，但球员可能会持有多于一个非国际足总定义的国籍
- 粗体字为新加盟球员
者为伤患球员- 2024年夏季转会窗为7月1日-8月30日
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