《无悔的爱》是爱的随堂考系列其中一部描写刘玉贞老师真实人生电视剧，全剧共7集，于2011年10月4日－2011年10月12日在大爱电视《长情剧展》时段（台湾时间星期一~星期五晚上22:00）播放。
主要演员
| 演员 | 角色 | 昵称/关系/职业 | 登场集数 |
| 洪瑞襄 | 刘玉贞 | 本剧主角 | 第1-7集 |
| 林鸿翔 | 彭敏雄 | 玉贞丈夫 | 第1-7集 |
| 苏晏霈 | 彭燕琳 | ||
| 陈淑芳 | 外婆 | ||
| 刘克勉 | 刘父 | ||
| 胡佩莲 | 刘母 | ||
| 陈意 | 邱志贤 | ||
| 江宣伶 | 彭玉凤 |
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