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1678年,噶尔丹正式建立准噶尔汗国。1687年,噶尔丹率军攻喀尔喀蒙古,清朝康熙帝随即要求达赖喇嘛介入调停,但噶尔丹拒绝。当时清朝正被沙俄袭击,因此对噶尔丹无可奈何。1689年,沙俄与清朝签定《尼布楚条约》,沙俄终止对噶尔丹的援助。
康熙二十七年(1688年)噶尔丹出兵进攻喀尔喀蒙古,在击败喀尔喀首领土谢图汗后,借口追击土谢图汗部余众,进军内蒙古乌珠穆沁。康熙帝为确保京师安全和边疆安定,于康熙二十九年(1690年)四月,命理藩院侍郎文达、尚书阿喇尼、都统额赫纳及兵部尚书纪尔塔等出兵今内蒙古乌兰浩特地区驻防。7月底(农历六月)阿喇尼等战败。
8月(农历七月),康熙帝命裕亲王福全、恭亲王常宁分兵左右两路出古北口、喜峰口,七月二十四日亲自进驻博洛河屯(今河北省隆化县)节制全军。不久康熙帝得疟疾回宫。噶尔丹则在七月二十九日(8月31日)率2万军队到达乌兰布通布阵。
八月一日两军在乌兰布通交战。噶尔丹将万余骆驼缚蹄卧地,背负木箱,蒙以湿毡,环列为营,名为“驼城”。士兵依托箱垛,发射弓矢。清国舅、都统佟国纲率左翼兵,绕过湖泊,沿河冲锋,身先士卒,冲击驼城,被准噶尔军以俄国滑膛枪击中阵亡。其弟佟国维由山腰冲入,炮击驼城,驼惊,准军大败。噶尔丹兵奔往山顶大营,当夜逃遁,同时派人议和。福全中计,令各路领兵大臣“暂止追击”。噶尔丹仅率数千人得以逃回科布多。
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