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淮军，是清代李鸿章创建的私人武装。与湘军齐名。李鸿章“率旧部将刘铭传、周盛波、张树珊、吴长庆、曾军将程学启、湘军将郭松林、霆军将杨鼎勋以行，又奏调举人潘鼎新、编修刘秉璋、檄弟李鹤章总全军营务，抵上海，特起一军，是为淮军。”[1]第一次参战是从上海配合英法联军向太平天国进攻。历经太平天国、捻军、甲午战争、义和团运动。名将有刘长佑与刘坤一兄弟、张树声与张树珊兄弟、周盛波与周盛传兄弟、聂士成、梅东义、卫汝贵、叶志超、丁汝昌、苏得胜等。
咸丰三年（1853年）李鸿章受命回安徽合肥办团练，因合肥位于江淮之间因此称“淮勇五营”或“淮军”，多次与太平军作战。1858年冬，李鸿章入曾国藩的湘军幕府襄办营务，亦拥有兵权。1860年，他统带淮扬水师，活跃于江淮一带。
咸丰十一年（1861年）湘军战胜太平军，占领安庆，是年底，太平军击败东线清军，逼近上海。上海绅商向曾国藩求援。曾命李鸿章回合肥一带募集更多兵勇。
同治元年（1862年）4月，上海中外会防局雇英国轮船七艘，运李部来沪，英国远东舰队司令何伯派军舰护航。载湘、淮混合军六千五百人，顺长江穿越太平天国辖区，抵达上海。李邀请英人训练淮军，并购置洋枪洋炮[2]。
同治元年（1862年）五月，淮军的树字营、春字营于虹桥首次大捷，李鸿章亲临前线指挥，以数千人战胜李秀成十万余大军，接续攻占北新泾和四江口，太平军不支，退回泗泾镇。淮军名声大震。同年，李鸿章担任江苏巡抚，更于该省大力扩军，除此，他更采用西方新式枪炮来装备该军队。这些作为，使淮军在2年内由6000多人增至六、七万人，成为清军中装备精良、战斗力较强的一支地方武装。
淮军营制，出自湘军，“营制饷糈皆同 ”，每营五百人，士兵由营房招募，每营士兵只服从营官一人，整个淮军只服从李鸿章一人[3]，军饷亦需自筹，例如向地主富商捐派。淮军训练用洋操，兵器用火枪，聘有西洋军官为教习，不同于湘军的勇营制度。并会同同外国雇佣军（后组建为常胜军）进攻太平军。
1863年和1864年李鸿章率淮军攻陷苏州、常州等地，和湘军一起镇压了太平天国。湘军暮气渐沉，渐次遣撤，淮军跃居主力。[4]
1865年全军达六万人，成为镇压捻军的主力，将捻军“蹙之于山深水复之处，弃地以诱其入，然后各省之军合力，三四面围困之”[5]。光绪三年（1877年），仿德国营制，建立克虏伯炮队。
1875年2月，钦差大臣沈葆桢为“开山抚番”政策而强行开辟道路，借口保护庄民，统调淮军福建陆路提督唐定奎，率领铭军攻击位于今日屏东狮子乡的大龟文酋邦中内狮头社、外狮头社、竹坑社、本武社和草山社，并发生清军屠杀原住民之事，战事约持续3个月，出兵马队3营、步队13营约数万人，然因狮子乡山区环境恶劣“披荆斩棘，越涧腾岩，艰险万状”，又“加以疾疫，其甚者至一营无病之人仅二十有七”。[6]1876年（光绪2年7月），在凤山县外建立铭军昭忠祠享堂三间、两庑各三间，旁葬勇棺共1149具。[7]
1888年北洋水师拥有大小25艘舰船，其中“定远”号和“镇远”号，排水量达到8000吨。
淮军日后因势力庞大，渐有张树声与张树珊（阵亡）兄弟、郭松林、刘铭传、周盛波与周盛传兄弟、程学启（阵亡）、潘鼎新、吴长庆（其门生有袁世凯）、唐殿魁（阵亡）与唐定魁兄弟、田履安（阵亡）、丁汝昌、叶志超、聂士成等人所组成的淮系军阀集团。后来更在此基础与模式上出任各州省主要官员，知州、知府、巡抚、都督，逐渐形成北洋军阀。
淮军虽拥有现代化的战备，但仍因袭湘军旧制，体制存在不少矛盾与弊端。平时归还乡村农业庄稼耕作为生，遇有征伐，军队临时成军，号令不一、训练不齐，只能各自为战。1884年中法战争时，淮军在安南北圻地区败退，潘鼎新戴罪立功。[8]
1894年中日甲午战争时，淮军将领丁汝昌指挥的北洋海军和叶志超、卫汝贵的陆军都遭到惨败，淮军势力遂逐渐衰落。后来袁世凯小站练兵，训练“新建陆军”，广招淮军旧将，成为清末的主力，即是民初北洋军阀的雏形。
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