法兰西斯科一世·埃斯特（意大利语：Francesco I d'Este，1610年9月6日—1658年10月14日），摩德纳公爵，1629年至1658年在位。
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家庭
1631年，法兰西斯科与玛丽亚·法尔内塞结婚，两人共有2子3女：
- 阿方索（1634年—1662年），摩德纳公爵
- 伊莎贝拉（1635年—1666年），帕尔马公爵夫人
- 阿尔梅里戈（1641年—1660年），早逝
- 艾蕾诺拉（1643年—1722年）
- 玛丽亚（1644年—1684年），帕尔马公爵夫人
玛丽亚于1646年去世。1654年，法兰西斯科与卢克蕾齐亚·巴贝里尼结婚，两人的独子里纳尔多于隔年出生。
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