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枢纽/铰链关节(Hinge joint),是于一个平面内移动的关节。在枢钮/铰链关节中,一个圆柱体镶嵌在一个弯曲的凹窝中。这些骨块可上下运动,但无法左右移动。膝是一种枢钮/铰链关节,由股骨腓骨和胫骨所构成。距骨胫骨和腓骨形成踝的枢钮/铰链关节,手指骨和足趾骨之间的关节亦是枢钮/铰链关节。肘是一种旋转枢钮/铰链关节,由肱骨尺骨和桡骨所构成。
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