斯特凡·乌罗什五世（塞尔维亚语：Стефан Урош V，1336年—1371年12月4日），塞尔维亚帝国的第二任皇帝，1355年至1371年在位。
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塞尔维亚帝国在斯特凡·乌罗什五世统治期间逐渐衰落，最终分裂为数个独立的亲王国。斯特凡·乌罗什五世死后，塞尔维亚被拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇所控制。
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