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从士制度(德语:Gefolgschaft)是历史学・社会学上指从士团组织的制度。从士团是主君统率的一群自由人男子形成的战士共同体。
如同塔西佗在‘日耳曼尼亚志’提到的comitatus,从士团的支配—服从关系并非来自被支配者的隶属化,而是被支配者出于自由意志的誓约,被支配者不仅维持自由的身份,参加从士团也是一种荣誉。在古日耳曼,不属于从士团的自由男子也有兵役义务,但从士团和这些半农的兵士不同,是在主君周围的特殊组织,被认为是一种支配阶层。
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