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姚舜辅(?—?),北宋天文学家。
宋徽宗崇宁三年(1104年)造《占天历》。历官说《占天历》是私家所修,不经考验,不可施行。姚舜辅于是奉徽宗之诏修新历,崇宁五年(1106年)历成,赐名《纪元历》。大观元年(1107年)颁行。姚舜辅在崇宁年间进行了北宋第五次大规模恒星观测,在唐朝一行之后300余年间首次精确天文测量,其结果反映在《纪元历》。其中二十八宿距度误差绝对值平均只有0.15度,取代了一行的观测数据。《占天历》首次开创利用观测金星来定位太阳的方法,并且第一次明确提出恒星距度一直在变化,各时代“天道”并不相同。