史都华平台
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史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手,其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器(英语:Linear actuator),两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝,但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点,都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度,包括三个方向的移动,以及三个方向的转动
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a7/Hexapod_general_Anim.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e7/AMiBA_1.jpg/640px-AMiBA_1.jpg)
史都华平台有许多其他的名称。在包括飞行模拟的许多应用中,会将史都华平台称为运动平台(motion base)[1]。有时也会称为是六轴平台或六自由度平台,原因是因为其可能运动的自由度,其自由度是因为多重致动器的组合而成。史都华平台也可以称为协同运动平台(synergistic motion platform)因为致动器在规划上需要协同作业。因为有六个致动器,也会称为是hexapod,这个名称最初是Geodetic Technology(英语:Geodetic Technology)公司针对机床上使用史都华平台的商标[2][3]。