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南十字龙属（学名：Staurikosaurus，意为“南十字座蜥蜴”）是恐龙总目的一个属，多数研究皆支持其属于艾雷拉龙科，或与艾雷拉龙属关系相近[1][2]。其化石发现于巴西南部的圣玛利亚组，生存年代约为晚三叠世卡尼期[1]，是已知最早期的恐龙之一。
南十字龙的模式标本（编号MCZ 1669）系于1936年，由当时任职于美国哈佛大学比较动物学博物馆的古生物学家普莱斯与怀特，在巴西南里奥格兰德州圣玛丽亚城外的一处农地发现，包含下颌、多节脊椎、骨盆与后肢骨骼。美国自然史博物馆的古生物学家科尔伯特认为这批化石属于一种新的恐龙，于1970年以新属南十字龙属、新物种普氏南十字龙（Staurikosaurus pricei）的地位描述。属名由古希腊文σταυρικός（staurikós，意为“十字的”）与σαῦρος（saûros，意为“蜥蜴”）组成。当时，南半球的恐龙化石非常少见，因此科尔伯特以南半球的意象南十字星座命名，而南十字星座也是巴西国旗的元素之一。种加词则来自普莱斯的姓氏[3]。
南十字龙生活于三叠纪晚期卡尼阶（约2.33亿年前），是已知最古老的恐龙之一。南十字龙的身长约2米，尾巴的长度约80公分，体重约30公斤[4]。其独有的特征包含耻骨远端的前内侧呈斜截状、股骨的大转子非常不发达、胫骨远端在远端视角下接近圆形、腓骨内侧的近端三分之一处有一道沿背腹方向延展的凹沟[1]。
虽然牠的牙齿和姿态显示牠是一个肉食类的恐龙，但是有些研究人员认为牠是属于蜥脚下目类的恐龙，因为南十字龙的骨骸类似原蜥脚下目。南十字龙可能代表蜥臀目的祖先到兽脚亚目和蜥脚形亚目的分岐进化的过渡期。然而一个在亚利桑那州多色沙漠发现的未命名化石，被认为是种典型原蜥脚下目恐龙，似乎原蜥脚下目是在南十字龙出现前已经演化出来。一个2009年的研究显示，南十字龙与近亲始盗龙、艾雷拉龙可能属于兽脚亚目，而且是在蜥脚下目与兽脚亚目分开演化后，才演化出来。
南十字龙的化石记录极为不完整，只有大部分的脊椎骨、后肢、和大型下颌。但是，因为化石的年代是在恐龙时代的早期，而且原始，所以大部分的南十字龙特征都得以重建。譬如南十字龙常被提及的五根手指与五个脚趾，这是一个非常原始的恐龙特征。自从南十字龙的腿部骨骸被发现后，南十字龙被视为快速奔跑者。南十字龙只有两个脊椎骨连接骨盆与脊柱，这是一个明显的原始排列方式。南十字龙的尾巴可能长而细；较晚期的蜥脚下目恐龙，相较于牠们的重量，有较大、较短的尾巴。
根据重建过的下颌骨头，显示出滑动的下巴关节，可让下颌左出前后、左右、上下移动的动作。因此，南十字龙能将较小的猎物，沿者小而往后弯曲的牙齿，往喉咙后方推动。这个特征在当时的兽脚亚目恐龙相当普遍，但在晚期的兽脚亚目恐龙则消失了，被推测是因为牠们吞食较小猎物时，已不需要这种方式。
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