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动能 (英语:Kinetic energy)是物质运动时所得到的能量。它通常被定义成使某物体从静止状态至运动状态所做的功。由于运动是相对的,动能也是相对于某参照系而言。同一物体在不同的参照系会有不同的速率,也就是有不同的动能。动能的国际单位是焦耳(J),以基本单位表示是千克米平方每秒平方(kg·m2·s-2)[1]。一个物体的动能只有在速率改变时才会改变。
在经典力学,一个质点(一个很小的物体,它的大小基本可以忽略)或者一个没有自转的刚体的动能、速率与质量的关系是:
而当一个物体的质量不变,一个物体平移的动能、速率与质量的关系亦同上。
一个物体的动能与动量的关系为:
其中代表动能,代表动量的数值及代表质量。
我们可选择任意一个惯性参考系来考虑动能。一个物体原来静止,在受到作用力之后便加速。它所得到的动能是总共的作用力对它所做的功。
其中代表功,代表物体所受到的总共的作用力,代表物体的位移。
根据牛顿第二定律,
动量、速度与质量的关系为:
在牛顿力学中,一个物体的质量不随速率的改变而改变。
其中代表功,代表动量,代表时间,代表速度,代表速率,代表质量,代表不定常数。当物体的速率为零时,其动能亦为零。因此,
其中代表动能,代表质量及代表速率。
如果一个物体自转,它便有自转动能。自转动能是它的每一质点的平移动能的和。
在狭义相对论中,我们必须改变线性动量的表达式。
使用表示静止质量,和分别表示物体的速度和速率, 而表示真空中的光速,我们假设线性动量, 其中
分部积分得到
回忆,我们得到:
其中作为积分常数。 于是:
通过观察 且 ,得到积分常数应为
并给出通常的公式
当速度趋向光速,动能趋向无限,因此限制了速度的上限为光速,体现了相对论的自恰性。
利用泰勒公式:
低速情况下,相对论中的表达式趋向于经典力学中的表达式。