传说加拉哈德是亚瑟王的首席骑士—兰斯洛特爵士与圣杯少女—伊莱恩（Elaine of Corbenic）所生下的私生子。伊莱恩是渔人王佩莱斯（Pelles）之女，其父曾以魔法预知她将为兰斯洛特孕育世上最纯洁高尚的骑士。然而，他亦知道兰斯洛特除了摰爱—亚瑟王的王后桂妮薇儿外，不会接受其他的女性。所以，渔人王利用魔法帮助女儿欺骗兰斯洛特：伊莱恩伪装成桂妮薇儿的模样，成功与她深爱的骑士同床共寝。当兰斯洛特发现真相时，曾怒极想要杀死伊莱恩，但得悉她已怀有身孕后，便立刻原谅了她。然而兰斯洛特不愿与她结婚，更遑论一起生活，便立刻启程返回卡美洛。伊莱恩诞下加拉哈德后，把他交托给一位女修道院院长抚养，直到加拉哈德在修道院中长大成人。后来，加拉哈德与父亲兰斯洛特爵士相认，被培养成为一名优秀的骑士。
