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嘉靖三十七年（1558年）戊午科河南乡试第四十九名举人，三十八年（1559年）中式己未科会试第二百九十四名，三甲第五十九名进士[1][2]。授河南滑县知县，调濬县知县，颇有政绩，县民为其立生祠。升兵部武选司主事、武库司员外郎、郎中等职时，参与兵部《九边图说》的编纂。出为山西按察司副使，升山西布政使司右参政、兵备云中，随刑部左侍郎王宗沐阅视宣府、大同、山西边防，修筑新城堡，称永安堡，工程从万历三年（1575年）三月开始，万历四年（1576年）十二月落成，弹劾大同总兵郭琥[3]，升浙江按察使、浙江右布政使，万历十年（1582年）浙江杭州兵变，协同应天巡抚张佳胤平息变乱[4]，调福建左布政使[5]，调云南左布政使，引疾致仕[6]。
曾祖刘德；祖父刘钊；父刘东，母普氏。具庆下。弟刘汉杰[7]。
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