勃艮第王朝的第四代勃艮第公爵,以其绰号「大胆查理」(又译作「莽撞查理」、「勇士夏爾」)而为人熟知。大胆查理是勃艮第公爵好人菲利普(腓力三世)与葡萄牙的伊莎贝拉(英语:Isabella of Portugal (1397–1471))之子,1433年生于勃艮第公国首都第戎。1467年父亲过世后,大胆查理继承勃艮第公爵爵位。
勃艮第的阿德萊德(法語:Adélaïde de Bourgogne,約1218年—1279年3月8日),勃艮第女伯爵,1248年至1279年在位。 1239年左右,阿德萊德與沙隆的于格結婚,兩人共有2子2女: 奧東四世(—1303年) 雷諾(英语:Reginald of Burgundy)(—1321年)