history of navigation

惯导最早应用于火箭制导，美国火箭先驱罗伯特·戈达尔试验了早期的陀螺系统。二战期间经德国人冯布劳恩改进后，应用于V-2火箭制导。战后美国麻省理工学院等研究机构及人员对惯性制导进行深入研究，从而发展成应用飞机、火箭、航天飞机、潜艇的现代惯导。 A history of inertial navigation systems

《外國地名譯名手冊》p.50，中國大陸標準譯名。 DAVIES JAMIE（1996年），《Shakespeare's Avon the History of a Navigation》，出版社：Oakwood Press，ISBN 0853614903。 艾芬河图片集 （页面存档备份，存于互联网档案馆）

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