Trainguard

列车卫士（英语：Trainguard），是一套由西门子交通技术集团开发，以数码技术形式控制铁路车辆的信号系统。

产品家族

通信式列车控制（CBTC）系统

• Trainguard MT^[1]：列车卫士连续式移动闭塞列车自动控制系统^[2]，基于通信为本列车控制技术（CBTC）的控制铁路车辆信号系统^[3]。
• Trainguard Sirius CBTC

传统列车控制（CTC）系统

• Trainguard LZB系列^[4]
  • Trainguard LZB 700 M
  • Trainguard LZB 523
• Trainguard CTS/M
• Trainguard Zub 222c
• Trainguard Imu 100

欧洲列车控制系统（ETCS）

Trainguard for ETCS^[5]

• ETCS Level 1
  • Trainguard 100
• ETCS Level 2
  • Trainguard 200
• ETCS Level 3
  • Trainguard 300
• ATO over ETCS

主动列车控制（PTC）系统

• Trainguard Sentinel^[6]

系统结构

• Trainguard MT：系统主要由列车自动监控系统（ATS）、计算机联锁系统（IXL）、轨道空闲检测系统（TVD）、列车控制系统（列车自动防护ATP及列车自动运行ATO）、双向通信系统（WLAN）等5个子系统组成。这5个子系统被划分到4个层级，以便分级实现系统指定的功能。^[7]

采用情况

Trainguard LZB

• 广州地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 广州地铁2号线（Trainguard LZB 700 M）
• 广州地铁8号线（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地铁4号线（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地铁10号线（Trainguard LZB 700 M）
• 纽伦堡地铁U2线（德语：U-Bahn Nürnberg#Linie U2）（Trainguard LZB 523）
• 纽伦堡地铁U3线（德语：U-Bahn Nürnberg#Linie U3）（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT

• 巴黎地铁1号线
• 巴黎地铁4号线
• 巴黎地铁14号线
• 纽约地铁B分部（英语：B Division (New York City Subway)）（BMT）L线
• 巴塞罗那地铁9号线
• 圣保罗地铁4号线^[8]
• 布达佩斯地铁4号线
• 利雅德地铁1号线
• 利雅德地铁2号线
• 阿尔及尔地铁
• 福州地铁5号线
• 西安地铁1号线
• 青岛地铁3号线
• 北京地铁8号线
• 北京地铁10号线
• 广州地铁4号线
• 广州地铁5号线
• 广佛地铁
• 佛山地铁3号线
• 港铁东铁线^[9]（同时设置AWS系统）
• 桃园机场捷运
• 南京地铁2号线
• 南京地铁3号线
• 南京地铁5号线
• 南京地铁7号线
• 南京地铁S9号线
• 苏州轨道交通1号线、2号线、5号线（由中国电子科技集团第十四研究所使用西门子许可证制造）

Trainguard Sirius CBTC

• 土耳其国家铁路马尔马拉铁路
• 新加坡地铁滨海市区线

参见

• 通信为本列车控制技术（CBTC）
• SelTrac
• 庞巴迪CITYFLO 650型自动列车行控系统

参考资料

1. Communications Based Train Control (CBTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始内容存档于2020-06-06） （英语）.
2. 陈锋; 西门子信号有限公司. LZB700M和TrainGuard MT列车信号控制系统综述. 现代城市轨道交通. 2011, (04): 11–14 [2020-04-22].^{[失效链接]}
3. 辛骥; 陈微; 广州地铁营运总部通号中心. Trainguard MT系统列车驾驶模式讨论. 铁道通信信号. 2010, 46 (1): 25–28 [2020-04-27].^{[失效链接]}
4. Conventional Train Control (CTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始内容存档于2020-06-06） （英语）.
5. European Train Control System (ETCS) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始内容存档于2020-06-06） （英语）.
6. Positive Train Control (PTC) - Automatic Train Control. Siemens. [2020-05-01]. （原始内容存档于2020-06-06） （英语）.
7. 薛锋 朱志国 陈钉均. 城市轨道交通新技术. 西南交通大学出版社. 2016年05月: 147–151. ISBN 9787564345648 （中文）. 请检查|date=中的日期值 (帮助); 使用|accessdate=需要含有|url= (帮助)
8. （法文） https://www.swe.siemens.com/france/web/fr/sts/actualite/press/releases/Pages/SaoPauloL4.aspx （页面存档备份，存于互联网档案馆）
9. 存档副本. [2020-09-27]. （原始内容存档于2019-04-04）.